Механични рамена
Робот (чешки робот, от robota - принудителен труд, грабеж - роб), машина с антропоморфно (подобно на човека) поведение, която частично или изцяло изпълнява функциите на човек (понякога животно) при взаимодействие с околния свят. Първите споменавания за хуманоидни машини се срещат в древногръцките митове. Терминът „робот“ е въведен за първи път от К. Чапек в пиесата „Р. Ю. Р.“ (1920), където роботите са били наричани механични хора. В момента роботиката се превърна в развита индустрия: хиляди индустриални роботи работят в различни предприятия по света, подводните манипулатори се превърнаха в незаменим аксесоар за подводни изследователски и спасителни превозни средства, изследването на космоса се основава на широкото използване на роботи с различни нива на интелигентност. С развитието на роботиката са идентифицирани 3 вида роботи: с твърда програма от действия; манипулатори, контролирани от човешки оператор; с изкуствен интелект (понякога наричан интегрален), действащ целенасочено („интелигентно“) без човешка намеса. Повечето съвременни роботи (и трите разновидности) са роботизирани манипулатори, въпреки че има и други видове роботи (например информация, ходене и т.н.). Възможно е да се комбинират роботи от първата и втората разновидности в една машина с разделяне на времето на тяхната работа. Допустима е и съвместна работа на човек с роботи от трети тип (в т.нар. Надзорен режим). Първите роботи („андроиди“, имитиращи движенията и външния вид на човек) са били използвани главно за развлекателни цели. От 30-те години. във връзка с автоматизацията на производството Роботи - автоматичните машини започват да се използват в индустрията заедно с традиционните средства за автоматизиране на технологичните процеси, по-специално в дребномащабното производство и особено в цеховете с вредни условия на труд.
Индустриалният робот-манипулатор има „механично рамо“ (едно или повече) и дистанционен контролен панел или вградено устройство за управление на програмата, по-рядко компютър. Той може например да движи части с тегло до няколко десетки кг в обхвата на своите „механични ръце“ (до 2 м), изпълнявайки от 200 до 1000 движения в час. Индустриални роботи - автоматичните машини имат предимство пред хората в скоростта и точността на ръчните повтарящи се операции. Най-често срещаните роботи са манипулатори с дистанционно управление и "механично рамо", фиксирано върху подвижна или неподвижна основа. Операторът контролира движението на манипулатора, докато го наблюдава директно или на телевизионен екран; в последния случай. Роботите са снабдени с „телевизионно око“ - предаваща телевизионна камера. Роботът често е оборудван с обучаваща се автоматична система за управление. Ако такъв робот е "показан" последователността на операциите, тогава системата за управление фиксира всичко под формата на програма за управление и след това точно го възпроизвежда по време на работа. Роботите-манипулатори се използват за работа в условия на относителна недостъпност или в опасни, вредни за хората условия, например в ядрената индустрия, където се използват от 50-те години. През 60-те години. Появиха се манипулатори на подводни роботи с различни конструкции и предназначение: от дълбоководни контролирани превозни средства с „механични оръжия“ (по-специално за улавяне на проби от скали от морското дъно и др.) И платформи, пълзещи по морското дъно с изследователско оборудване до подводни булдозери и сондажи платформи ... Подобни манипулатори се използват в космонавтиката, на американските совалки.
Роботът е универсална машина, която ви позволява да извършвате механични действия. Основната му характеристика е бързото оперативно преструктуриране от една извършена операция до друга. Има няколко разновидности на роботи и всеки от тях има свое собствено определение. Най-често те говорят за три поколения роботи: индустриални роботи или манипулатори, адаптивни роботи и роботи с изкуствен интелект или, както казаха преди, интегрални роботи.
Манипулатор, 1) в минното дело - основният механизъм на сондажната каретка, предназначен за придвижване в долното отворно пространство на автоматично подаващо устройство с перфоратор (пробивна машина).