Управление на двигателя с H-Bridge IC; Урок за Arduino

H-Bridge управлява мотор

h-bridge

Тъй като самостоятелно построеният H-Bridge изисква относително голям брой части, има смисъл да се използва интегрална схема. Популярният модел е L293D, който може да управлява два двигателя независимо един от друг. Това е интегрална схема в корпуса DIL16, т.е. той има 16 крака.

Вътрешните крака (щифтове 4,5,12,13) ​​са свързани към GND на платка и служат за разсейване на топлината. На борда само един от четирите трябва да бъде свързан към GND.

В примера два мотора се управляват от Arduino. Електричеството идва от батерия. Разбира се, тук може да се използва и захранващият блок. Ако двигателите са малки (напр. Вибрационни двигатели), те също могат да се захранват директно от Arduino. За това само оранжевият кабел на H-Brigde трябва да бъде свързан към 5V + във веригата.

H-Bridge L293D може да издържи на краткотраен ток от 1,2 A и постоянен ток от 600 mA на канал.

Голямо предимство на L293D са интегрираните диоди, които абсорбират индукционните токове, възникващи при преобръщане на двигателя.