Съответстващи елементи на системата за управление
Страници за работа
Съдържанието на произведението
13. съвпадащи елементи
Системата за управление включва функционални елементи, които са различни по вид сигнал, вид ток, съпротивление, мощност и др. (сензори за ток и напрежение, регулатори, ZI), следователно при свързване на елементи е необходимо да се координират техните характеристики. Тази функция се изпълнява чрез съвпадение на елементи. Те включват: фазови детектори, които съответстват на типа на тока, галванични изолатори, ЦАП и ADC, които съответстват на типа сигнал, последователи на излъчвателя, съвпадащи входни и изходни съпротивления, разделители на мощността.
Фазов детектор (PD) (фазоустойчив усилвател или фазочувствителен токоизправител, фазов дискриминатор, демодулатор.)
Целта на PD е да преобразува входното променливо напрежение Uв m в DC изходно напрежение Uвън, полярността и амплитудата на които зависят от фазата на входното напрежение φ, тези. PD има две входни координати Uв m и φ и един почивен ден Uнавън (фиг. 13.1).
Фигура: 13.1. Координати на фазовия детектор
Има два режима на работа на PD:
В амплитудния режим PD се използва като преобразувател на сигнала за променлив ток в управляващия сигнал в серво задвижвания с постоянен ток; като преобразувател на изходния сигнал на тахогенератор на променлив ток; като изходен каскад (демодулатор) в усилватели с междинно усилване на променлив ток. Във фазов режим PD се използва в системи за управление, в които контролираното и контролирано количество е плавно променяща се фаза. В този режим PD получава захранване от устройства с фазово изместване.
PD, като правило, не увеличава напрежението, т.е. печалба кfd ≈ 1.
Фигура: 13.2. Изчислена еквивалентна схема на PD с пълна вълна
Фигура: 13.3. Схема за работа на PD
Еквивалентната схема на PD с пълна вълна съответства на веригата за нулево коригиране (фиг. 13.2), в която вместо порти има ключове K1, K2.
uy - ЕМП на контролните източници, Ry е вътрешното съпротивление на управляващия EMF източник. Състоянието на ключовете се контролира от референтната ЕМП uоп. съгласно следния алгоритъм:
знак uop = - 1, за uop 0, транзисторът е заключен и е на изхода DA напрежението не е обърнато т.е. Uнавън = к·Uв. Кога Uop i, Където R0 - съпротивление на най-малко значимия бит.
Резистор Ри свързва се към референтен източник на напрежение Uоп чрез електронен ключ Ки, който е затворен в ai = 1 и отворете в ai = 0. В зависимост от стойността ai входно съпротивление на веригата за i-пети ранг е