Кинематика, описваща движенията на космическите кораби - най-пролетният курс
бакшиш: Имате ли въпроси? За повече подробности просто кликнете върху „Безплатна информация“.
описание
Когато се запишете за курсове чрез Coursera, можете да изберете за платен план или за a безплатен план .
- Безплатен план: Няма само сертифициране и/или одит. Ще имате достъп до всички материали за курса, с изключение на класираните предмети.
- Платен план:Поемете да спечелите сертификат - това е надежден начин за споделяне, за да демонстрирате новите си умения.
Относно този курс: Движението на тела в космоса (като космически кораби, спътници и космически станции) трябва да се предсказва и контролира с точност, за да се гарантира безопасността и ефикасността. Кинематиката е поле, което развива описания и прогнози за движението на тези тела в 3D пространство. Този курс по кинематика обхваща четири основни тематични области: въведение в кинематиката на частиците, дълбоко потапяне в кинематиката на твърдо тяло в две части (като се започне с класически описания на движението с помощта на насочената косинусова матрица и ъглови ъгли и завърши с преглед на съвременните дескриптори като кватерниони и класически и модифицирани параметри на Родригес). Курсът завършва с поглед към ...
Често задавани въпроси
Все още няма зададени въпроси за посетители. Ако имате някакви допълнителни въпроси или се нуждаете от помощ, моля, свържете се с нашето обслужване на клиенти.
Когато се запишете за курсове чрез Coursera, можете да изберете за платен план или за a безплатен план .
- Безплатен план: Няма само сертифициране и/или одит. Ще имате достъп до всички материали за курса, с изключение на класираните предмети.
- Платен план:Поемете да спечелите сертификат - това е надежден начин за споделяне, за да демонстрирате новите си умения.
За кого е този клас: Този клас е за работещи инженерни специалисти, които искат да добавят към своите набори от умения, завършили студенти по инженерство, които искат да запълнят пропуските в своята база от знания, и предприемчиви студенти от инженерната сфера, които искат да разширят хоризонтите си.
Създадено от: Университет на Колорадо Боулдър
Преподава: Hanspeter Schaub, Alfred T. и Betty E. Вижте професор по инженерство
Катедра по аерокосмически инженерни науки Ниво за напреднали ангажименти Най-добре завършено за 4 седмици, с ангажимент между 3 и 6 часа работа на седмица. Език английски Как да преминем Издържайте всички оценени задачи, за да завършите курса. Потребителски рейтинги 5.0 звезди Средна потребителска оценка 5.0 Вижте какво казаха учащите Курсова работа
Всеки курс е като интерактивен учебник, включващ предварително записани видеоклипове, викторини и проекти.
Помощ от вашите връстници
Свържете се с хиляди други учащи и обсъдете идеи, обсъдете учебния материал и получете помощ за овладяване на концепции.
Сертификати
Спечелете официално признание за работата си и споделете успеха си с приятели, колеги и работодатели.
Университетът в Колорадо Боулдър CU-Боулдър е динамична общност от учени и обучаващи се в един от най-зрелищните колежи в страната. Като един от 34-те американски държавни институции в престижната Асоциация на американските университети (AAU), имаме горда традиция на академични постижения, с петима Нобелови лауреати и повече от 50 членове на престижни академични академии.
Въведение в кинематиката
Този модул обхваща кинематиката на частиците. Специален акцент се поставя върху независима от рамката векториална нотация. Скоростта на позицията и ускорението на частиците се извеждат с помощта на въртящи се рамки, използващи транспортната теорема.
13 видеоклипа се разширяват
- Видео: Професор Въведение
- Видео: Въведение в курса по кинематика
- Видео: Модул първи: Въведение в кинематиката на частиците
- Видео: 1: Кинематика на частиците
- Видео: Незадължителен преглед: Вектори, ъглови скорости, координатни рамки
- Видео: 2: Вектор на ъгловата скорост
- Видео: 3: Векторна диференциация
- Видео: 3.1: Примери за векторна диференциация
- Видео: 3.2: Пример за равнинна кинематика на частиците с транспортната теорема
- Видео: 3.3: Пример за 3D кинематика на частиците с транспортната теорема
- Видео: Незадължителен преглед: ъглови скорости, координатни рамки и векторна диференциация
- Видео: Незадължителен преглед: Производно на ъглова скорост
- Видео: Незадължителен преглед: Времеви производни на вектори, Матрични представяния на вектор
Класирано: Проверка на концепцията 2 - ъглови скорости
Класирано: Проверка на концепцията 3 - Диференциация на векторите и транспортната теорема
Кинематика на твърдо тяло I
Този модул предоставя преглед на описанията за ориентация на твърди тела. 3D заглавието е описано тук, като се използва или косинусната матрица на посоката (DCM), или наборите на ъгъла на Ойлер. За всеки набор се обсъждат основното добавяне и изваждане на отношението, както и диференциалното кинематично уравнение, което свързва скоростите на координатите с вектора на ъгловата скорост на тялото.
18 видеоклипа, 1 четене разширяване
Кинематика на твърдо тяло II
Този модул обхваща съвременни набори координатни нагласи, включително параметри на Ойлер (кватерниони), основни параметри на въртене, параметри на Класически Родригес, модифицирани параметри на Родригес, както и параметри на стереографска ориентация. За всеки набор са разработени концепциите за добавяне и изваждане на отношението, както и картографиране към други координатни множества.
29 видеоклипа се разширяват
Определяне на статично отношение
Този модул обхваща как да направите моментален набор от наблюдения (насочване на слънцето, посока на магнитното поле, посока на звездата и т.н.) и да изчислите съответната 3D мярка за отношение. Обхванатите методи за определяне на отношение включват метода TRIAD, q-метода на Devenport, QUEST, както и OLAE. Ползите и изчислителните предизвикателства се преглеждат за всеки алгоритъм.
13 видеоклипа се разширяват
- Видео: Модул четвърти: Въвеждане на статично отношение
- Видео: 1: Изложение на проблема за определяне на отношението
- Видео: 2: Определение на метода TRIAD
- Видео: 2.1: Числен пример за метода TRIAD
- Видео: 3: Определение на проблема на Wahba
- Видео: 4: q-метод на Devenport
- Видео: 4.1: Пример за q-метода на Devenport
- Видео: 5: QUEST
- Видео: 5.1: Пример за QUEST
- Видео: 6: Оптимален линеен оценител на отношението
- Видео: 6.1: Пример за OLAE
- Видео: Незадължителен преглед: Определяне на отношението
- Видео: Незадължителен преглед: Алгоритми за оценка на отношението
Класирано: Проверка на концепцията 2 - Метод TRIAD
Класирано: Проверка на концепцията 3, 4 - q-метод на Devenport
Класирано: Проверка на концепцията 5 - метод QUEST
Класирано: Проверка на концепцията 6 - Метод OLAE
Класирано: Финално задание по кинематика