Грег Лестрейд
Инспектор Лестрейд:
- Можеш да станеш добър престъпник.
Шерлок:
- А от вас - добро ченге.
Инспектор Лестрейд е епизодичен герой в оригиналните произведения на Конан Дойл, който се появява само в няколко истории. Марк Гатис и Стивън Мофат решиха да направят инспектора един от главните герои на сериала. Според Стивън те са взели за основа историята "Шест Наполеона", в която инспекторът е призован за малко полезен и въпреки това - кумът от Скотланд Ярд. Грег Лестрейд се възхищава на таланта на Шерлок Холмс и му прощава всички странности. Персоналът му не споделя любовта на Грег към приспадане. Въпреки всичко, Лестрейд помага на Шерлок във всичко, което може. Той уведомява Холмс за предстоящото претърсване в апартамента му на улица Бейкър, доскоро не вярва в теорията, че самият Холмс е организирал отвличането на деца, за да покаже способностите си и т.н.
„Аз съм нещастният инспектор Лестрейд, чиято връзка с Шерлок е доста интересна. Той го обича и уважава. Той знае, че се нуждае от ума на Шерлок и е ядосан на себе си заради собствената си близост. Той е напълно невеж около Шерлок - той го знае. Той често изглежда объркан. "

"Отначало си помислих, че ми предлагат ролята на Шерлок Холмс." (Рупърт Грейвс)
Първоначално Рупърт Грейвс си помисли, че искат да го поканят в ролята на Шерлок Холмс и беше малко разстроен, когато се оказа, че е поканен на такава незначителна роля. Може би затова той изигра пробите с подчертано сух и сдържан характер. Тя обаче подкупи Стивън Мофат. Така трябваше да бъде Лестрейд. Рупърт, от друга страна, промени коренно отношението си към проекта веднага щом се докосна до пълния сценарий на първия епизод.