Зависимостта на тяговата сила на мускула (F) от скоростта на промяна в дължината му
Нещо повече, с увеличаване на скоростта на разтягане на мускула, силата се увеличава, но до определена граница. Следващият режим на свиване, по отношение на възможностите за мускулна сила, е изометричният режим. Мускулът демонстрира най-малко тягова сила в преодоляващия режим на свиване. Освен това, колкото по-бързо се скъсява мускулът, толкова по-малко тяга проявява.
Взаимодействието на човек с околната среда, осъществено поради активността на съответните мускули, се осъществява чрез връзките на тялото, които в биомеханиката се разглеждат като система от костни лостове.
Спомнете си, че лостът е твърдо тяло, което може да се върти под действието на приложени сили и което служи за прехвърляне на сила и работа на разстояние. Има два вида лостове - едноръки (лост от втора класа) и двураменни (лост от първа класа). Балансът или движението на лоста се определя от съотношението на моментите на приложени към него сили.
Помислете за действието на мускулите върху костния лост в кинематична двойка. Като пример нека посочим действието на мускулите-флексори на предмишницата при задачата да държим тежест в ръката с тегло 10 кг. За да опростим задачата, заместваме всички мускули-флексори на лакътната става с един еквивалентен мускул (фиг. 8). Тази техника често се използва в биомеханиката. Нека приемем също, че рамото е неподвижно, а предмишницата и ръката са в безтегловност. По този начин в тази система действат две сили - тяговата сила на мускула (F) и гравитацията на товара (P). Всяка от тези сили създава момент спрямо лакътната става. Задачата ще бъде изпълнена, ако моментът на мускулно изтегляне е равен на момента на гравитацията на товара. От равенството на моментите на силите е възможно да се определи силата на мускулната тяга, която в този пример е десет пъти силата на тежестта на товара. В реални условия моментът на мускулна тяга се разделя между тези мускули, които участват в неговото създаване.