Въпроси за TMM за защита на курсов проект
ВЪПРОСИ за защита на курсов проект по TMM
Основни понятия от теорията на механизмите и машините. Механизъм. Кинематична верига. Връзка. Кинематична двойка.
Класификация на кинематичните двойки по броя на условията на комуникация (съгласно I.I. Artoboлевски).
Степента на подвижност на пространствен (формула на Сомов-Малишев) и планkih (формулата на Чебишев) механизми.
Структурни групи (Асур групи). Класът и редът на структурните групи. Модификации на двунаводнени структурни групи.
Структурен анализ на механизмите и реда на неговото прилагане на примера натвърд механизъм.
Целта и задачите на попълване на лист номер 1 от курсовия проект.
Изграждане на планове на позиции, траектории на точки от връзки на механизма.
Изграждане на планове за скоростта на механизмите (по примера на панта с четири връзки). Уравнението на вектора за определяне на скоростите на точките и реда впланове за скорост на изграждане.
Изграждане на планове за ускоряване на механизмите (например панта с четири връзки). Уравнението на вектора за определяне на ускорението на точките и реда впланове за ускорение.
Определяне на стойности и посоки на ъгловите скорости и ъгловите ускорения на връзките.
В какви случаи се случва ускорението на Кориолис и как се определя?идентичност и посока?
Това, което се нарича кинематична диаграма?
Графично диференциране и интегриране в конструкцията на кинематикатаДиаграми на iCal.