Точност в стабилно състояние

където членовете (, и) са рационални дроби в,

въвеждане смущения

еквивалентно на трансферните функции без (възможните) полюси в и без постоянното усилване .

Фигура: Универсална функционална схема, като се споменават типовете на всеки от блоковете.

Преминавайки през домейна на Лаплас, имаме:

В постоянен режим грешката се записва, като се прилага теоремата за крайната стойност:

където представлява броят на интеграторите, разположени преди точката на въвеждане на смущения.

Вижда се, че постоянната грешка зависи от и от, постоянното усилване на контура, постоянното усилване на, броя на интеграторите, разположени в контура, както и броя на интеграторите, разположени преди точката на въвеждане на смущения .

    ако, т.е. няма интеграция в цикъла (,), имаме:

ако, т.е. има интеграция в цикъла, като интеграторът се намира преди точката на въвеждане на смущения, имаме:

ако, т.е. има интеграция в цикъла, като интеграторът се намира след точката на въвеждане на смущения, имаме: