Sonic Heroes, нива

Както в повечето 2D игри от поредицата, нивата в Sonic Heroes са разделени на три части, обединени от определена тема, като третата винаги е битка с шефа. Но за разлика от тези игри, части от нивата не се наричат актове, а имат собствено име.

Задачата на екипите Sonic, Dark и Rose е да стигнат до края на нивото, обозначено с голям звънещ пръстен, а целта на екипа на Chaotix е да изпълни определена мисия на своя клиент. Броят на враговете, целите и капаните на нивата се различава за всички отбори. Освен това всеки отбор започва и завършва нивото на различни места. И така, нивата на Team Rose и Team Chaotix са само малка част от нивата, през които Team Sonic и Team Dark трябва да преминат. За всяко завършено ниво за всеки отбор, играчът получава емблема. С помощта на големи червени пръстени със звезда вътре, играчът може да спести, след което след смъртта на отбора, той ще започне нивото от последния взет контролен пункт. Но ако отборът свърши от всички животи, играчът ще трябва да започне нивото отначало.

Морска порта (Sea Gate) - това "нулево" ниво на обучение може да бъде преминато от екипа на Sonic в режим на обучение; това е и първото ниво за екипа на Роуз. Подобно на Seaside Hill, тази стъпка има за цел да обясни играта на играча.
Крайбрежен хълм (Крайбрежен хълм) - Подобно на повечето от първите нива в поредицата Sonic the Hedgehog, този етап включва палми, плажове и карирани хълмове. Seaside Hill се различава от своите предшественици по своите наводнени бели руини, разпръснати по цялото ниво. Сцената се използва повторно в Sonic Generations (версии за Xbox 360, PlayStation 3 и PC), появява се като писта в Sonic & Sega All-Stars Racing, а заснежена версия на това ниво се появява в Mario & Sonic на Олимпийската зима Игри на състезание "Alpine Dream Event".
Океански дворец (Ocean Palace) - Както подсказва името, нивото е разрушен дворец в средата на океана. На нивото има острови с костенурки и големи вратички. В допълнение към враговете, играчът трябва да се пази от рушащи се колони, а в играта за екипа на Sonic и Dark ще трябва да избяга от огромни подвижни каменни колела. Заедно с предишното ниво, “Ocean Palace” се появява в Mario & Sonic на Олимпийските зимни игри и Sonic & Sega All-Stars Racing.
Яйце ястреб (Egg Hawk) е първият шеф. Самолетът на Егман, въоръжен с три лазерни картечници и два робота, седнали на седалките на крилата.
Гранд мегаполис (Big Metropolis) е футуристичен град, контролиран от енергийния монопол HEXAeco. По цялото ниво има специални ускоряващи песни за герои, задвижвани от енергия от тази компания. Тъй като Егман окупира града и започва да използва неговата енергия, всеки от екипите решава да освободи града от контрола на Доктора.
Електроцентрала (Електроцентрала) - Разположена в „Гранд Метрополис“, тази фаза генерира електричество за града. Както на предишното ниво, има специални пътеки, които издърпват командите напред, дори и да не се движат, но в допълнение към тях се добавят и вертикални.
Отборна битка - Team Sonic срещу Team Rose, или Team Dark срещу Team Chaotix.
Казино парк (Casino Park) - Подобно на нивата в Sonic the Hedgehog 2 и Sonic the Hedgehog 3, сцената включва гигантски колела на рулетка, въртящи се платформи с форма на зарове и места, където отборите трябва да се движат като топки в пинбол. В Sonic & Sega All-Stars Racing са създадени няколко писти въз основа на това ниво.
Бинго магистрала (Магистрала Bingo) - Подобно на предишното ниво, това е казино зона с големи игрища за пинбол и неонови светлини. Както подсказва името, на този етап има места, където играчът може да играе бинго мини игра, която се състои в събиране на специални чипове с числа. Това ниво е по-трудно от Casino Park, тъй като играчът може да падне от ръбовете на пинбол пистите. Подобно на Casino Park, дизайнът на нивото беше използван на три писти в Sonic & Sega All-Stars Racing.
Робот карнавал (Carnival of robots) - изглежда като платформа, на която на свой ред се появяват отряди от роботи, отрядът се появява след унищожаването на предишния. За да завършите, трябва да победите всеки един.
Железопътен каньон (Rail Canyon) - Както подсказва името, този етап е каньон с много релси. Опасността е Rhino Liner, роботите носорози, които се возят по релси, и огромните черни и червени влакове, които не могат да бъдат унищожени.
Станция за куршуми (Склад за боеприпаси) - като предишното ниво, изпълнен с релси и влакове; основната новост в него са гигантските оръдия, от които отборите трябва да излетят на няколко точки. Гигантски капсули са разпръснати из сцената (те се използват за създаване на сенчести андроиди), в нея също се появяват влакове, които играчът трябва да унищожи.
Яйце албатрос (Egg Albatross) - Този шеф е подобен на дирижабъл механизъм. Състои се от Egg Hawk, прикрепен към две летящи устройства.
Жабешка гора (Жабешка гора) - Тропическа гора, разположена северно от Bullet Station. Той съдържа скачащи гъби и плодове, както и гроздови лозя, които растат по-бързо, отколкото екипите се плъзгат по тях. На това ниво се появяват големи зелени жаби, които предизвикват дъжд чрез крякане. Те играят важна роля в преминаването на сцената, тъй като някои растения започват да растат много бързо от дъжда и по този начин отварят нови маршрути за екипа.
Изгубена джунгла (Lost Jungle) - сцената е блатиста джунгла, в която освен обичайните жаби, причиняващи дъжд, живеят и черни жаби. С граченето си те също предизвикват дъжд, но растенията не растат от него, а умират. Поради това платформите изчезват и големите плодове падат. Това може да служи както в ущърб, така и в полза на играча: ако падне под падащите плодове, той ще загуби пръстените, като в същото време падащите плодове унищожават роботите по пътя им. В края на нивото екипът на Sonic и екипът на Dark ще трябва да избягат от огромен алигатор, живеещ в блато. За да направите това, играчът трябва бързо да се люлее и да скача от лоза на лоза, като по този начин се придвижва до финалната линия.
Отборна битка 2 - Team Sonic срещу Team Dark, или Team Rose срещу Team Chaotix.
Закачете замъка (Плаващ замък) - действието на това ниво се развива в мрачен, обитаван от духове замък. Както подсказва името, тя изглежда окачена във въздуха; също разпръснати около нивото са ключове под формата на блестящи топки. Когато се активира, нивото сякаш се обръща, принуждавайки героите да ходят по тавана, докато музиката също се променя. На едно място на нивото играчът може да види гигантска статуя на Eggman, но след като завърти сцената, играчът ще види и статуята на Neo Metal Sonic.
Мистично имение (Mysterious Mansion) - Единственият етап, в който всичките 4 отбора започват от една и съща точка. Избухвайки в „Замъкът на закачалката“, героите се озовават на по-странно място: картините „оживяват“, принуждавайки роботите, изобразени върху тях, да се материализират; скелети се крият зад врати, водещи на никъде; огромни паяжини висят над бездънната черна кухина. Към края на нивото екипите на Sonic, Dark и Chaotix, се оказват на тайно място в центъра на имението, което е изкривено, многоцветно измерение, изпълнено с призраци с тиквена глава.
Роботна буря (Robot Storm) - аналог на "Robot Carnival" само с няколко сайта и нови силни роботи.
Яйчен флот (Egg Fleet) - армадата на д-р Eggman от въздушни линейни кораби с дизайн, подобен на рибата. На това ниво героите продължават пътя си към масивния летящ щаб; за това те трябва да се движат, като скачат от един кораб на друг. Оръдията създават допълнителни проблеми, така че не се препоръчва отборът да стои твърде дълго на едно място.
Крайна крепост (The Last Fortress) - Последното ниво в играта, което включва релси, оръдия и най-добрите роботи на Eggman като врагове. Играчът също ще попречи на лазерите, така че трябва да наблюдава искрящите релси, които показват коя посока да удари. Отборите Dark и Sonic трябва да стигнат до края на етапа, който е гигантската механична глава на Eggman. Този етап стана основа за три писти в играта Sonic & Sega All-Stars Racing.
Яйце император (Egg Emperor) - Последният шеф в края на историята на всеки отбор. Огромен робот, въоръжен с меч и ракети. Има изключително издръжлива броня. Центърът на този робот е неговото слабо място, което роботът защитава с масивен щит. Този шеф беше избран като ниво за версията на Nintendo 3DS на Sonic Generations.