Разбиране на батериите, ROBOTOS

свързани последователно

И така, акумулатор (латински акумулатор - колектор) е устройство, което акумулира енергия с цел последващото му използване. Батерията е устройство, при което електрическата енергия се преобразува в енергията на химичните процеси и при необходимост я преобразува обратно.

Следните основни характеристики на батериите могат да бъдат разграничени:

  • конструкция (тяло)
  • електрохимична система
  • волтаж
  • капацитет
  • вътрешно съпротивление
  • ток на саморазряд
  • живот

Реалното състояние на батерията се оценява според трите й основни характеристики - това е реалният капацитет в момента, вътрешното съпротивление и тока на саморазряд. Не трябва да се придава повече значение на нито един от тези параметри. Всички те са еднакво важни за оценка на състоянието му.

Дизайн

Един или повече елементи са поставени в пластмасов корпус (именно в тях се съхранява енергията), които по правило са свързани последователно с управляващата верига. Контролната верига контролира процеса на зареждане и разреждане и в някои случаи служи за идентифициране на батерията. В Ni-MH батериите това са просто пасивни елементи, в Li-ion и Li-polimer може да има микроконтролер (което, разбира се, влияе на цената).

Електрохимична система

свързани последователно

За захранване на преносими устройства и мобилни роботи в момента най-често се използват следните:

Волтаж

Напрежението се избира въз основа на нуждите на вашето устройство.

Ако един елемент не осигурява необходимото напрежение, тогава можете да направите монтаж от няколко елемента, свързани последователно. Например, за оловно-киселинните батерии типичните стойности на напрежението за една секция са 2,1 V, следователно 6 секции на акумулаторната батерия дават 12,6 V.

Номиналният капацитет на батерията е количеството енергия, което батерията трябва да има в заредено състояние. Това количество енергия може да се определи чрез разреждане на батерията с постоянен ток за определен период от време, докато се достигне определена прагова стойност.

Капацитетът се измерва в ампер-часове (Ah) или в производни единици - милиампер-часа (mAh). В реалния живот тази стойност варира в рамките на 80-110% от номиналната стойност и зависи от много фактори:

  • производител
  • условия и срок на годност
  • технологии за въвеждане в експлоатация
  • технологии за поддръжка по време на самата операция
  • технология за зареждане и съответно от използвани зарядни устройства
  • експлоатационни условия (температура, влажност и др.)
  • експлоатационен живот и др.