Проблемът за стабилността на нелинейните системи и методи за неговото решаване
Следователно е логично да се приеме, че лъчът е Горна граница сектор "0 - KПо-рано вече направихме такава операция с долната граница на сектора, поставяйки .
Пример 1. Нека изчислим kpr нелинейности φ (σ), ако линейната честота на системата има следните данни: Да вземем: коефициент на линеаризация на нелинейностите φ (σ) = k. Тогава, kpr= к* кл. Нека намерим PF затворен линеаризиран NSAU:. Нека изчислим коефициентите на знаменателния полином; .a0 = 0.1c 3, a1 = 0.8c 2, a2 = 1.7c, a3 = (1+ kpr).
Според критерия на Хурвиц откриваме: CRC = 12,6. Фигурата показва (червен) лъч с коефициент kpr = 12,6 (с cl = 1). По този начин и трите нелинейности φ1 (σ) - φ3 (σ) попадат в клас 0-CRC с даден PF на линейната част на системата CL (и). Ако имаме c = 10, тогава CRC = 1,26 и удари φ1 (σ) в клас 0-С става съмнително
Прилагане на критерия Ptpova за оценка на абсолютната стабилност на нелинейни системи с хистерезисни характеристики на нелинейността
Да предположим, че имаме в NSAU статична двуцифрена нелинейност с "водеща" характеристика на хистерезис (т.е. площта на хистерезисната верига ще се счита за положителна), LP остава същата.
Борис Николаевич Наумов (известен специалист по теория на управлението на нелинейни системи) предлага да се взема с водеща хистерезис (горната фигура) и с изоставаща хистерезис (фигура по-долу).
