Представяне на пътя на инструмента
Частите, обработени на CNC машини, могат да се разглеждат като геометрични обекти. При обработка на част инструментът и детайлът се движат един спрямо друг по определен път.
Програмата за части задава движението на определена точка на инструмента - неговия център (R). За крайна фреза с топчен край това е центърът на полукълбото, за цилиндрична крайна фреза, бормашина, зенкера, рибър - центърът на основата, за фрезите - центърът на кръговата дъга във върха и т.н. (фиг. 6.1).
Фигура: 6.1. Диаграма на пътя на центъра на инструмента:
1 - контур на част; 2 - траектория на движението на центъра на инструмента
Ако приемем, че радиусът на инструмента по време на обработката на детайла по контура остава постоянен, тогава траекторията на центъра на инструмента по време на контурирането е равностойна на контура на детайла (фиг. 6.1 и—Е). Това обаче не винаги е така. Траекторията на движение на центъра на инструмента може да се различава значително от контурните линии на детайла (фиг. 6.1, е- л), тъй като в противен случай равнопоставеното движение на инструмента или движението на инструмента точно по контура би довело до грешка при обработката. Следователно, в редица случаи еквидистанцията се разбира като такава траектория на движението на центъра на инструмента, при която се осигурява обработка на даден контур.
Еквидистантното движение се отнася само за пътя на работните удари. Движенията на центъра на инструмента при обработка на част също могат да бъдат подготвителен идъщерно дружество. Естеството на тези движения до голяма степен зависи от позицията на началната точка (нулева програма), зададена в началото на програмирането, от местоположението на устройството и т.н.
От казаното става ясно, че за да се обработи част според програмата, първо е необходимо да се определи работници, подготвителни и помощни траектория на движение на центъра, приета за работата на инструмента.
По отношение на контура на детайла, траекторията на центъра на инструмента по време на обработката може да бъде разположена по различни начини:
мач контур,
да са на еднакво разстояние от контура,
промяна на положението спрямо контура според определен закон.
За цялостна обработка на детайла траекторията на центъра на инструмента трябва да бъде непрекъсната. Практически е много трудно да се разработи веднага като цяло, тъй като в общия случай програмираната траектория е доста сложна, което определя движението на центъра на инструмента в пространството. Следователно в практиката на програмиране пътят на инструмента е представен като състоящ се от отделни последователно обединяващи се секции и тези секции могат да бъдат или секции от контура на детайла, или секции на равноотдалеченото.
В общия случай участъците от траекторията на движението на центъра на инструмента и траекторията като цяло са удобно представени графично въз основа на положението на контура на детайла, фиксиран по определен начин (фиг. 6.2).
Отделни участъци от контура на частта и еквидистантни линии се наричат геометрични елементи. Те включват сегменти от линии, кръгови дъги, криви от втори и по-висок порядък. Точките на пресичане на елементи или преходът на един елемент към друг се намират като геометрични опорни (възлови) точки. Тези точки в повечето случаи са решаващи при определяне на положението на контурните елементи (равнопоставени линии) в пространството. Тази позиция, както и големината и посоката на движение на инструмента, са посочени в координатна система с определена, определена нулева точка. Такава точка може да бъде за машината - нулевата точка на машината (машинна нула) или за частта - нулевата точка на детайла (нулева част). Това е началото на координатната система на тази част.
В CNC машините представянето на детайла и неговите обработващи пътища използват различни координатни системи. Най-често използваните са правоъгълни (декартови), цилиндрични и сферични координатни системи (фиг. 6.3).
IN правоъгълна система координати на някаква точка И се наричат взети с определен знак за разстояние х, у и z от тази точка до три взаимно перпендикулярни координатни равнини. Точката на пресичане на координатните равнини се нарича начало, а координатите x, y, z - абсциса, ордината и апликация, съответно.