Основателят на айкидо Морихей Уешиба
Като дете Уешиба веднъж е изучавал джу-дзюцу под ръководството на Тозава Токусабуро сенсей, шинкадж-рю кен-джуцу, кито-рю. Въпреки това би било пресилено да се каже, че той е постигнал най-високото майсторство в тези изкуства, тъй като не е имал възможност да практикува редовно.
През 1903 г., когато е на 19 години, Уешиба се опитва да се включи доброволно в армията. Продължава Руско-японската война и в страната е обявена мобилизация. Височината му обаче била по-ниска от необходимите 157 сантиметра на 1,5 см, затова, за да премине медицинския преглед, той висял на клони на дървета с товар, вързан за краката му. Както и да е, в крайна сметка той беше приет в армията и вписан в пехотата. Известно е, че през 1904 г. той е служил в Манджурия, където се водят ожесточени битки с руски войски, защитаващи подстъпите към Порт Артур. Какво точно е направил Уешиба по време на войната, е неизвестно, но е малко вероятно това да е много мирно и безобидно занимание, тъй като за отличието му е присъден чин сержант и е препоръчан за прием в Националната военна академия. От продължаване на военна кариера Морихей Уешиба отказал и след демобилизацията през 1907 г. се върнал в Танабе, където започнал интензивно изучаване на различни бойни изкуства.
Първоначално Уешиба изучава джудо Кодокан под ръководството на Такаги Кьоши, който по това време е бил в Танабе. Уешиба дори преработи част от къщата специално за доджото, където тренира с местни младежи. Освен това той пътува из Япония, посещава различни доджота и учи с известни майстори от онези години. Като заможен човек, той може да се отдаде изцяло на намирането на разбиране за "будо" - пътя на воина.
През 1912 г. той се премества в дивите земи на Хокайдо, като се вслушва в призива на японското правителство да засели преди това необитаемите територии и основава там малко селище Ширатаки. През този период Уешиба се запознава с известния майстор на айки-джуцу Дайто-рю Сокаку Такеда, с когото тренира 5 години и в крайна сметка получава степента на кьоджу дайри, което в бъдеще дава право да преподава айки-дзюцу.