Манипулатор (механизъм)
Манипулатор - механизъм за управление на пространственото разположение на инструменти, предмети на труда и структурни единици и елементи. Това значение е придадено на думата от средата на 20-ти век, благодарение на използването на сложни механизми за манипулиране на опасни обекти в ядрената индустрия. Използва се за преместване на различни стоки, е широко развита в съвременното общество.
Съдържание
Манипулаторите се основават на пространствени механизми с много степени на свобода. Манипулаторите извършват работа в среди, недостъпни или опасни за хората (подводни дълбочини, вакуум, радиоактивна среда и други агресивни среди), спомагателни работи в индустриалното производство. Манипулаторите се използват в медицинските технологии (например в протезирането). Манипулаторите изучават теорията на манипулаторите, която е клон на теорията на машините и механизмите. В тесен смисъл манипулаторът е механична ръка.
Манипулаторите се делят на контролирани от човека и автоматични манипулатори (роботизирани манипулатори като вид роботи). Развитието на манипулатори доведе до създаването на индустриални роботи. Проектирането на механизми на манипулатор изисква решаването на такива проблеми като създаване на маневреност, стабилност в работата, избор на правилното съотношение на полезни и празен ход. Понякога се изисква проектиране на такива системи, при които операторът усеща силата, създадена върху работното тяло или върху товарозахващащото устройство.
Разглежда се и въвеждането на комплекси от манипулационни роботи в образователния процес [1] .