Космонавт личен транспорт, Публикации, По света
Фигурата показва прототип на автономна инсталация за движение на астронавт, тествана в американската орбитална станция "Skylab" (1973-1974). Въпреки факта, че "раницата" може да се носи върху скафандър, астронавтите са имали инсталация само в запечатаните обеми на огромната станция.
1. "Раница" със система за управление
2. Дръжки за ръчно движение и ориентация
3. Сферичен цилиндър със сгъстен азот
Човекът винаги е искал да лети като птица. Но след като се изкачи в орбита, той е принуден да пълзи, придържайки се към повърхността на космическия кораб ... освен ако няма специално устройство за автономно движение в космоса
Първото устройство за космическо пътуване, създадено от американците. HHMU приличаше на ръчно оръжие, беше просто, но неудобно и не получи по-нататъшно развитие.
1. Две предни дюзи
2. Една дюза назад
3. Дръжка на пистолета
4. Цилиндри със сгъстен газ
5. Система за поддържане на живота
6. Камера
Астронавтът бавно се придвижва по повърхността на космическата станция, вече се приближава до мястото на неизправност, но няколко метра преди целта той открива, че веригата, свързваща го с въздушния шлюз, е твърде къса. След малко колебание той откопчава карабинер с верижка от колана си, за да го закрепи към най-близката скоба. В този момент неволно се втурва към инструмента, който се изплъзва от ръцете му, астронавтът се отделя от станцията и, въртейки се на случаен принцип, лети в космическата бездна. Смърт ли е? Но в движенията на космическия пилот няма дори сянка на паника. Вземайки чифт подобни на пистолет приспособления, той се насочва някъде в празнотата и дърпа спусъците. Сгъстеният въздух безшумно излиза от дюзите, а реактивната сила, в пълно съответствие със законите на механиката, връща човек в станцията. За по-малко от минута, умело манипулирайки „пистолетите“, космонавтът се пришвартира и пристъпва към поправка, за което попадна в празнотата.
Ето как пионерите на космонавтиката нарисуваха работата на човека в космоса.
Първото в света истинско устройство за свободно движение в космоса, създадено по американската програма Gemini, е направено точно по схемата „реактивен пистолет“. Наричаше се HHMU (Ръчно поддържано маневриращо устройство), работеше върху сгъстен кислород и се използваше по време на космическото пътешествие на астронавта Gemini 4 Едуард Уайт Такъв пистолет, разбира се, даваше повече свобода на движение, отколкото предпазното въже, свързващо се с кораба, но в същото време поне едната ръка на астронавта беше заета.
Преди 30-40 години изглеждаше, че ерата на индустриалното изследване на космоса е лесно достъпна. А за монтаж, монтаж и ремонтни работи в околоземни орбити, разбира се, ще са необходими индивидуални устройства за движение в открито пространство. За съжаление, за такива задачи реактивните пистолети се оказаха неподходящи и главно поради ниска точност, тъй като се управляваха ръчно и с око. Устройството за преместване на космонавта трябва да осигурява надеждна ориентация в пространството, точно движение от точка до точка, удобни условия на работа и по-голяма автономност на действието.
"Реактивна подкова"
Още в началото на 60-те години беше известно, че за хората е много по-лесно да контролират линейни скорости и измествания, отколкото въртеливите движения. Следователно ориентационната система на устройството трябва да бъде поне частично автоматизирана и да ограничава ъгловите скорости и ускорения. Например беше определено, че двигателят за ориентация в никакъв случай не трябва да позволява на астронавта да се върти по-бързо, отколкото със скорост 40-50 градуса в секунда. Също така е желателно системата да определи точно своите координати или поне разстоянието и ориентацията спрямо целта на движение и мястото, към което да се върне. Винаги трябва да се поддържа комуникация с космическия кораб или със Земята и всичко това трябва да се осигури в рамките на няколко часа след автономната работа. Ако разчитаме на елементарната база от 60-те години, тогава се появи агрегат с тегло стотици, ако не и хиляди килограми. За да изпълнят разумни ограничения на теглото, дизайнерите трябваше да намерят компромис между ръчното и автоматичното управление.