JogiKopter - MikrokopterWiki
MK е оптимизиран за тегло.
- Централно разстояние: 32см
- Рамка: квадратна тръба Cfk, 8 мм
- Двигатели: Roxxy 2815
- Ротори: X-Ufo, Silverlit
- Батерия: Kokam 3s 1500mAh, 3s 900mAh
Приемник: ACT R3x m. Изходен сигнал
Моделът може да се лети гол и с X-UFO рамка. Размерът е много удобен, а също така идеален за използване на закрито. Задвижването генерира огромен излишък на мощност. Въпреки това двигателите и контролерите остават студени. Изглежда, че Roxxy 2815 и оригиналните витла X-Ufo са идеално сдвояване.
кадър
Нарежете квадратната тръба Cfk на дължина. Поставете сърцевината на балсата по цялата дължина и я залепете. Това увеличава твърдостта при усукване! Направете изрязвания, поставете отпадъци от CFRP (например 2 мм пръти, дълги 20,25 мм), залепете добре с UHU-Endfest300. Запечатайте допиращите се ръбове със супер лепило.
Прикрепете гребане CFK. Комплект със супер лепило.
лек
Окачване на двигателя
Отрязвайте лентите на скобата, доставена с двигателите. Закрепване с полиамиден винт, квадрат в областта на винта с балса или Cfk кръгла тръба.
Пластмасови болтове с резба с вътрешна резба М3 като опора за кацане
Shell завърши
Използват се репликираните компоненти от Holger/Ingo, които работят веднага: 4x BL-Ctrl + 1x Flight-Ctrl
Регулиране на жироскоп
Следният метод не се изисква и е за хора, които искат да бъдат много конкретни. Потенциометър (1MOhm) позволява фина настройка. Зададената стойност на съпротивлението се измерва с омметър и най-близката стойност на съпротивлението е инсталирана в серията 1% E. Местоположението на съпротивлението се определя, както е описано в инструкциите за монтаж (тук R15).
окабеляване
6-пинов високоефективен конектор („зеленият“ от MPX) прави платката разглобяема. 2 щифта всеки паралел за захранване, 2 щифта за I²C шина. Това има няколко предимства:
- използваем на няколко кадъра
- лесна поддръжка, подвижен BL контролер
- няма твърдо претрупване на кабели
2 "кабелни паяка", всеки с по 5 отделни проводника (от старото захранване на компютъра), 4 към BL-Ctrl, 1 към щепсела (тип: MPX) служат като разпределители на енергия. Точките за запояване са покрити със свиващи се тръби. Това означава, че само 1 проводник води всеки към щифтовете на съединителя. Лентов кабел (PC-HD) служи като шина. Вляво на снимката "доставчик на тел".
Приемник и антена
Приемникът е прикрепен към кръста със серво лента. Оригиналната антена се превръща в теглеща антена, свободно висяща отдолу (полезни са кабелните връзки за облекчаване на напрежението). Прикрепете тежест от 1.2g към края на антената. Има отлични свойства:
- Област Ламда
- неприлично просто
- най-лесното прикачване
- няма риск от разрушаване при кацане над главата
- няма затихване поради екраниране от въглерод/алуминий
Теглената антена не е подходяща за висш пилотаж. Алтернатива е пръчковидна антена.
Lipo батерия
За този модел се използват два типа, 900 (макс. Мощност) и 1500 (макс. Време на полет) Lipo. Гениално решение се използва като съединител за батерията: спояващ щифт и съединител. Изпробвано е и тествано в продължение на много години. Ползи:
- малък
- светлина
- най-евтино
- бързо сменяем
Отначало не вярвате, но контактното съпротивление е много ниско. Простата версия достига до около 15А; ако токовете са по-високи, могат да бъдат изградени двойни съединители. Батерията е прикрепена директно към кръста с велкро. За механична сигурност се използва голям О-пръстен.
Измерване на ток и тегло
EPP-X-UFO рамка
Оригиналната X-UFO рамка е изрязана на около 6 mm (с кръст 8 mm), за да се вмъкне кръстът отгоре. Не е необходимо отделно закрепване, ако кръстът е достатъчно затегнат. В противен случай удебелете кръста с тиксо. Преходът от „гол“ към „облечен“ е лесен!:)
Работа с инструмента MK
Моля, имайте предвид, че стойностите са безразмерни! Има изключения, напр. налягането на въздуха, това е дадено в mbar. Точното обяснение на инструмента MK все още се чака.
Значение на най-важните параметри на полета
P-компонент Nick/Roll:
ако е висока, силна реакция на модела дори с малко отклонение на пръчката, голяма пъргавина -
когато е ниско, волан гъбест.
Nick/Roll D компонент:
ако е висока, твърда, незабавна реакция на модел, токсичност -
ако е ниско, направете по-меко.
Yaw P компонент:
когато е високо, бърз завой -
когато ниска, бавна реакция
Компонент на жироскоп:
ако е високо, бързо регулиране, регулируемо до тенденция под трептене -
ако е ниско, не може да се лети!
Жироскоп I част:
ако е висок, твърд контрол (висока ъглова стабилност) регулируем до тенденция към трептене -
когато е ниско, меко регулиране, склонност към люлеене, чувствително към вятър.
Основен компонент I на контролера:
като Жиро I част, високо за задържане на курса
Параметри на летене
Настройките по подразбиране са добра основа за първите тестове. За да се оптимизира, трябва да се лети. Най-доброто нещо, което трябва да направите, е да променяте само един параметър, но постепенно при настройка от 1 до 5 и да летите с него. Списъкът е полезен за това, в противен случай губите системата. В следващия пример Roll/Nick P-share беше променен (увеличен). С някои параметри по желание можете да зададете потенциометър; някои стойности трябва да се променят ръчно.
Структура като JogiKopter I, но завършена електроника: Flight-Ctrl 1.1, BL-Ctrl 1.1. Вместо теглителна антена се използва пръчковидна антена, за да може да се завърта.
Ето един забавен полет в синьото февруарско небе (02.09.2008)
Пръстенът е задържан, за да подобри видимостта на по-голяма надморска височина. "Краката" са удължени и поставени по-близо от страната на лещата. Камерата "присвива очи" покрай крака с няколко градуса. За да се справи безпроблемно с 200g, JogiKopter се експлоатира с EPP1045, съкратен до 9 ".
Окачване със стандартни сферични глави
Изглед отгоре
Поглед отдолу
Балансиращият кран захранва серво напрежението от 1 клетка, отчетено от земята Не ги бъркайте!
Ето демонстрация, която демонстрира рамката на гърбицата.