Геометрия на кошчето от В. Д. Класик - Форум Amicale Dnieper Oural de France

Форум на ентусиастите на източните машини Днепър Урал Jawa MZ и компания

Геометрия на кошчето от В. Д. Класик

Съобщение от theMitch »Чет 5 ноември 2015 г. 17:03

Геометрия на кошчето

Дефектът на шасито на мотоциклета не може да бъде отстранен от ъглите на страничната количка, тъй като при мотоциклета винаги ще открием поведенчески дефект по едно или друго време при шофиране.

-Задната панта: оста на задното колело на "мотоциклета" спрямо колелото на "кошницата"
-Пантата на мотоциклета: ос от задното колело до предното колело на "мотоциклета"
-Панта на кошницата: ос на предното колело на "мотоциклета" спрямо колелото на "кошницата"

Нека да проучим трите възможни случая:

Случай 1 (лек завой надясно)

Центробежната сила (C) е по-слаба от максималната сила на залепване (AM). Дръжката (A) е равна на C, в този случай страната следва своята траектория

Случай 2 (мотивиран десен завой)

Центробежната сила е равна на максималната сила на сцепление (AM). Дръжката (A) е напълно използвана, страната е на границата на приплъзване.

Центробежната сила (C) е по-голяма от максималната сила на сцепление (AM), която е напълно използвана. Страничните подхлъзвания под действието на допълнителна сила (FS)

Всяка сила, действаща върху тялото, без да преминава през центъра на тежестта, упражнява момент на въртене върху това тяло.
Примери:

-Опората на свързващия прът на коляновия вал.

-Опората на крака върху ритника.

-Верижното задвижване за колелото и др ...

Стойността на този момент е равна на интензивността на силата, умножена по разстоянието от точката на прилагане до центъра на въртене на тялото.
M = FxLength

Моментът се изразява в daN (сила) .метър (дължина) или daN.m

Чрез пълно разбиране на тази идея ще се получи най-добрият страничен баланс.

Странична ос на въртене:

4-те оси на въртене са 3-те хоризонтални панти, плюс вертикална ос, минаваща през центъра на тежестта (концепция, видяна по-горе).

Нека да проучим трите вида възможни странични действия, когато:

-Ускорение,
-Десен завой,
-Ляв завой.

Така че ще разберем:

Действието на тежестта Действието на хвата.
Действието на центробежната сила
Ефектът от генерирания въртящ момент

Действие на "страната" по време на силно ускорение

По време на максимално ускорение силата на натискане F ще бъде равна на сцеплението на задвижващото колело и разположена на нивото на земята. Тя се е насочила напред.

Силата поради инерцията I на страната намира своята точка на приложение в центъра на тежестта. Тя е обърната с гръб.

С центъра на тежестта на разстояние х от земята, страната ще бъде под въздействието на момент, равен на: Fx

Моментът Fx има тенденция да увеличава "страничния" наклон, но той се балансира от тежестта P, която, умножена по разстоянието y от центъра на тежестта до задния шарнир, създава момент на носа: Py

Ако Fx бяха по-големи от Fy, страната рязко се ускоряваше.

Но този случай е малко вероятен, тъй като тягата на задвижващото колело е непременно по-ниска от теглото на страната и x рядко е по-голяма от y.

Задвижващото колело не е в продължението на центъра на тежестта. Силата на тягата генерира хоризонтален въртящ момент, равен на Fx

Този момент е балансиран от сцеплението на предното колело. Разстоянието y от центъра на тежестта до предното колело е много по-голямо от разстоянието x.

Тъй като Fx + Fy ще бъде много по-слаб от F, но все пак достатъчен, за да повлияе на хода на съединението, ако ловното отместване не е добре проучено.

В крива вдясно воланът ще има захват Fd перпендикулярно на посоката си, следователно към задната дясна.

Получената F сумата от срастванията Fd + Fm + Fp следователно няма да бъде перпендикулярна на страната, а леко насочена назад.

За да се получи балансът на цялото (граница на приплъзване), центробежната сила C ще има действие, равно и противоположно на Fa

Стойността на центробежната сила, намесваща се при преобръщане на страната (Fr преобръщаща сила), ще бъде проекцията на C върху ос, перпендикулярна на шарнира на мотоциклета

Имайте предвид, че Fr е малко по-нисък от C

Като се има предвид, че C е равно на теглото на страната P. За да се получи баланс около пантата Moto, моментите трябва да бъдат:

Cx = Cy или по-добре Cy> Cx

Пътникът напуска страната на кошницата: по този начин той ще премести центъра на тежестта към колелото на кошницата, като по този начин ще увеличи размера на у.

Силата Fr (проекция на C върху ос, перпендикулярна на шарнирната кошница).

Имайте предвид, че тук Fr е значително по-слаб от C.

За да получим баланс, трябва да разполагаме с:

Cx = Cy или по-добре Cy> Cx

Заключение:
Най-добрият баланс се получава чрез най-малкото разстояние "x" или най-много равно на "y". Във всеки случай ние се стремим да намалим "x", като намалим центъра на тежестта на сглобката до минимум. Центърът на тежестта трябва да бъде приблизително на еднакво разстояние от всяка панта, за да се получи максимум "y" за всеки случай.

CIR: това е моментният център на въртене, той се намира в пресечната точка на кормилната ос и кормилната ос на задното колело. Има само един CIR, всички колела, включително неговата ос, която не минава през CIR, ще се плъзгат (или се плъзгат)

Ако всъщност се позовем на геометрията на влаковете според JEANTAUD, колелото на кошницата е само правилно поставено ... в права линия.

Както при завиване надясно, така и наляво, няма да се буксува, защото не се насочва.

Все още според Saint JEANTAUD, деформацията, която колелото на коша трябва да отговаря на правилото за неплъзгане, ще се увеличи със стойността на прецесията (P) и обратно.

Следователно „идеалната“ стойност на прецесията ще бъде нула (стриктно по отношение на това правило за неплъзгане). Следователно страничното колело трябва да бъде подравнено със задното колело. Докато предното колело е префокусирано навътре, то би се нарекло триколка.

Но животът е несправедлив и прекарва времето си в ядосване на коляните ...

Няма да говорим за правилните завои, защото няма какво да се каже за тях. Колелото на кошницата е разтоварено, дори разтоварено или изцяло повдигнато. Страницата се превръща обратно в двуколесно, което се завърта без да се накланя. Няма повече проблеми с прецесията, ако колелото е във въздуха. Страничното колело е значително облекчено и почти нулевото му сцепление, планът на JEANTAUD вече не е валиден.