Електричество; G; не; грешка

А) Определение

грешка

Казва се, че една система е от втори ред, ако е описана чрез уравнение на формата:

За останалото ще се ограничим до системи от уравнения:

Б) Канонична форма

Каноничното уравнение на система от първи ред е във вида:

В) Хармоничен режим

При постоянен синусоидален режим трансферната функция на система от първи ред е под формата:

Г) Боде диаграма

Д) Стъпка отговор

Реакцията на стъпката е реакцията на стъпка на напрежението.

Формата на реакцията зависи от затихването

Силно затихване: z> 1

Критично затихване: z = 1

Ниско амортизиране: z F) Идентификация

Да се ​​идентифицира система означава експериментално да се определят нейните параметри

Идентифицирането на система от първи ред се извършва от нейния стъпков отговор:

  • усилването K, равно на стойността на s (t) в стационарно състояние
  • останалите константи зависят от режима