Ащанга и Хата йога в Карлсруе от Мари Ооло
Ащангайога е древна йога система, която е преподавана от мъдреца Вамана Риши в Йога Корунта [стари писания върху палмови листа, за съжаление раздробени]. След това този текст е предаден на Шриман Т. Кришнамачаря чрез неговия гуру Рама Мохан Брахмачари в началото на 19 век и най-накрая намира Патхаби Джойс (* юли 1915 г. † 18 май 2009 г.) през 1927 г., докато той прави интензивни проучвания с Кришнамачария. Патаби Джойс пътува от континент до континент в продължение на около 80 години, за да установи Ащанга Виняса Йога по заповед на своя учител Кришнамачаря. Дори след смъртта му работата и службата му към Ащанга едва ли губят сиянието си. Така че Ащанга Виняса Йога продължава да се разпространява изключително бързо по целия свят и въз основа на тази динамична йога форма се появяват напълно нови форми на йога.
Ащанга Виняса Йога е физически базирана на Йога Корунта, както и философски на Йога Сутрите на Патанджали [Раджа Йога Система] и служи за цялостно пречистване на тялото, нервната система и ума, както и за преодоляване на 6-те отрови на нашето човешко съществуване са: желание, гняв, самоизмама, алчност, завист и бездействие. Практиката на Ащанга йога има за цел да ги изкорени.
Ащанга йога използва техниките за дишане на уджджаи [полузатваряне на трахеята с помощта на епиглотиса], винясите [ритмична връзка на дишането и движението], а също и бандхите (упражнения за съзнателен контрол на потока на енергия) за защита на тялото и ума от смущения на съзнанието, което Патанджали описва в своите йога сутри. Следователно тази йога трябва да се преподава САМО от упълномощени и обучени учители, които имат десетилетия практика и упълномощени познания по тази форма на йога.
Хатха йога обхваща всички системи на йога, които се занимават с физическите аспекти на йога пътя. Ние обаче разбираме онази йога система тук, която приема позиция на тялото [асана] и след това извършва вътрешно отражение върху нея.