Задвижващи механизми с променлива твърдост за роботи (видео)

Използването на меки задвижвания в роботиката обещава не малки ползи, тъй като те са евтини (изработени от пластмаса или от полимери и въздух), те са еластични и относително безопасни за хората, взаимодействащи с такива роботи, и могат да бъдат адаптирани да се придържат към голямо разнообразие от обекти. Но меката конструкция по дефиниция не е подходяща там, където е необходима твърдост. Така е?

Изследователи от Техническия университет в Берлин, водени от проф. Оливер Брок, са комбинирали меки пневматични задвижващи механизми със система за затягане, което е довело до задвижващ механизъм с променлива твърдост, който е мек, когато го искате и твърд, когато имате нужда от него.

Изследователите са тествали три различни пневматични затягащи системи, включително традиционна гранулирана структура и два други слоести и преплетени наслояващи дизайна. В крайна сметка те се спряха на променлива структура на слоя за окончателния дизайн, тъй като изисква много по-малко затягащо налягане, макар и по-трудно за производство. По принцип работи по подобен начин: когато между слоевете има въздух, те могат да се плъзгат един спрямо друг, което позволява на задвижващия механизъм да се огъне. Когато въздухът се евакуира, слоевете се притискат един към друг и устройството се втвърдява. Можете да го направите ръчно със спринцовка или с помощта на помпа или офлайн.

---