ВИДЕО. Кеймбриджските инженери учат робота да прави омлети

Публикувано на 06/03/2020 в 9:00 ч. Сутринта

учат

Инженерите от университета в Кеймбридж използват машинно обучение, за да научат роботизирана ръка да прави омлети.

Роботизираната ръка, приготвяща омлет.

Университет в Кеймбридж

Инженерите вече бяха обучили роботи да правят бисквитки, палачинки или дори пици. Университетът в Кеймбридж (Обединеното кралство) допълва още малко готварската книга: неговите инженери са научили артикулирана ръка как да приготвят сочни омлети.

Параметри за текстура и други за вкус

Предизвикателството може да изглежда просто, всъщност не е, когато трябва да се раздели на задачи. Трябва да счупите яйцата, да ги разбиете, да наблюдавате готвенето. Друга трудност: вкусът. Инженерите от престижния британски университет - работили тук с компания за домакински уреди Beko - искаха ометът да бъде вкусен. Но вкусът е субективен: за омлета всеки предпочита своите подправки. Някои го обичат да тече, докато други го предпочитат добре направено.

„Готвенето е много интересен проблем за роботизаторите, тъй като хората никога не могат да бъдат напълно обективни, що се отнася до храната, така че как ние като учени можем да преценим дали роботът е свършил добра работа? Вкусът не е универсален, няма универсални решения ". Те намериха решението, като накараха няколко доброволци да опитат омлетите, за да установят кои са най-ценените характеристики на това ястие: „солта, пиперът и сместа имат най-голямо влияние върху метриката на вкуса, вкуса. Три контролни параметъра които се отразяват на външния вид и текстурата също се смесват, разбиват и времето за готвене “, отбелязват изследователите в проучване в списанието IEEE Robotics and Automation Letters. „Хората не са много добри в даването на абсолютни измервания и обикновено дават относителни измервания на вкуса“, ​​казва д-р Иида. „Затова трябваше да прецизираме алгоритъма на машинното обучение, за да могат дегустаторите на хора да предоставят информация въз основа на сравнителна, а не последователна оценки. "