Трикови трансформации в космоса

3.1 Основни геометрични трансформации

По принцип преобразуването на вектора P (x, y, z, 1) във вектор P '(x', y ', z', 1) може да бъде представено като

трикови

където са елементите на триизмерната матрица за геометрично преобразуване, които трябва да бъдат определени, за да се приложи необходимото действие. Определянето на тези елементи е възможно по два начина:

геометрична трансформация, приложена към обект или колекция от обекти, може да бъде композиция (последователност) от няколко трансформации. За неговото описание се използва матрица, която е продукт на матрици от по-прости трансформации (следствие от асоциативността на умножението на матрици), всяка от които трябва да бъде сведена до верига (продукт) от елементарни трансформации, описани по-долу, чийто матричните елементи имат изрично геометрично значение;

за необходимата геометрична трансформация са известни оригиналните и трансформираните обекти. В този случай уравнението (3.1) се решава по отношение на елементите на матрицата.

Основните триизмерни геометрични трансформации включват:

трансформация на трансфера към вектор T (tx, ty, tz);