Траектография
Самолетът се развива по три оси. Тези оси се наричат в авиационно търкаляне (търкаляне), стъпка (стъпка), наклоняване (наклоняване). Във фотограметрията тези три оси са
деноминирани с гръцките букви (ω, j, k)

По време на полета се записва следната информация:
- GPS данни с честота 1 Hz (на всеки 1 секунда);
- върховете на камерите в GPS време;
- инерционни данни (моментни ускорения и ъгли на разположение) с честота 256 Hz в локална система, ориентирана по географския север.
На място се извършва следната обработка на данните:
- изчисляване на фазовите центрове на GPS антената с честота 1 Hz, т.е. за самолет, летящ със 100 m/s (360 km/h), една точка на всеки 100 метра;