Това може да е най-полезният робот, който имате в къщата
Не изглежда ли досадно, когато трябва да боравите със слушалките си? Защо не оставите това на робот? Изследователите от MIT са създали роботизирано устройство, което може да се справи с тънки кабели.
Изследователите са разработили този робот с изключителна сръчност за работа с тънки предмети като въжета и кабели. Технологията един ден може да се използва от роботи за изпълнение на домакински задачи, като сгъване на дрехи или за по-технически цели, като моделиране на тел.
„Хората може да се затруднят да боравят с тънки гъвкави предмети и това може да бъде почти невъзможно за роботи“, заяви говорителят на MIT Рейчъл Гордън. Стандартният подход беше роботите да използват „поредица от бавни и нарастващи деформации“, плюс механични устройства, за да се справят с тези обекти.
Как работи този тип робот
Изследователите от MIT подходиха към проблема от различен ъгъл, създавайки устройство за захващане с два пръста, проектирано да прилича на човешки пръсти.
Пръстите са оборудвани с сензори за докосване с висока резолюция, известни като сензори "GelSight", изработени от мека гума с камери и монтирани на гъвкаво рамо. Системата има два контролера: един, който модулира съпротивлението на захвата и един, който регулира позицията на грайфера, за да поддържа кабела вътре в грайфера.
Гордън каза, че за роботите е трудно да боравят с кабели, тъй като натоварването изисква роботът да се плъзга гладко, като същевременно предотвратява падането на кабела от пръстите на робота. Роботът MIT успя да изпълни надеждно редица задачи, включително намирането на края на кабела на слушалките и свързването му.
Все още трябва да се свърши малко работа, преди роботът да е готов да се грижи за всичките ни USB кабели. Роботът имаше затруднения с изтеглянето на кабел назад, когато стигна до края на пръста, което изследователите приписват на извитата външна повърхност на сензора GelSight. По този начин работи за регулиране на формата на сензора на пръста, за подобряване на производителността на робота.