Технически диагностични системи
Автоматичното търсене и локализиране на неизправности (техническа диагностика) се отнася до автоматично наблюдение, тъй като установява представяне между състоянието на контролирания обект и определената скорост. Въпреки това, в по-рано разглежданите системи за автоматично управление е установен само фактът на работещи и неработоспособни състояния.
В системите за техническа диагностика се поставя по-сложна задача: не само установяване на факта на работоспособност, но и намиране на мястото на повредата. Това се постига чрез специални методи и методи за отстраняване на неизправности, реализирани от диагностични алгоритми. Възстановяването на повредена система или устройство в резултат на намирането на мястото на повреда се постига в съвременното оборудване чрез подмяна на неуспешния модул с ефективен. Разделянето на общи модули опростява отстраняването и работата на хардуера.
Общият брой на възможните състояния на контролния обект при разделянето му на функционални елементи за приетите условия за търсене:
.
Определяне на толкова голям брой държави дори с свързани с технически трудности. Затова се ограничаваме до предположението, че само един от функционални елементи, т.е. са ограничени до единични повреди, броят на които
.
Функционалните модели са удобна форма за наблюдение на представянето на обект за отстраняване на неизправности при много аналогови и дискретни устройства, с изключение например на резервни системи. В последния случай се използва логически модел на обекта за управление, който също се изгражда въз основа на структурна диаграма. Разликата се крие във факта, че входните и изходните сигнали се разглеждат като логически променливи, които приемат само две възможни стойности: 0 и 1. Състоянията на контролирания обект се определят от формалното приложение на логическата алгебра.
За отстраняване на неизправности се използват последователни, комбинационни и различни комбинации от последователно-комбинационни методи, в съответствие с които се разработва програма за търсене.
Помислете за начини за намиране и локализиране на грешки. На първо място, за автоматично отстраняване на неизправности, системата или устройството трябва да имат следните свойства (условия за търсене):
• може да бъде само в две взаимно изключващи се различни състояния: работещ и неработещ (1 или 0);
• могат да бъдат разделени на отделни функционални елементи, всеки от които може да бъде едновременно само в работоспособно или неработещо състояние (1 или 0).
Поради неограниченото разнообразие от устройства за диагностика, задачите за автоматично отстраняване на неизправности могат да бъдат решени само чрез съставяне на техните опростени модели и разработване на диагностични методи върху модела. Най-често устройствата се представят под формата на функционален или функционално-логически модел. Функционалният модел на контролирания обект може да се различава от структурната схема по избора на функционални единици и елементи. Така че, когато се изгражда конвенционална структурна схема, се изхожда от законите на процесите, които описват работата на устройството. В случай на изграждане на функционален модел за отстраняване на неизправности, изборът на функционални елементи се определя от точността на локализиране на неизправности.
Функционалният модел се изгражда при определени предположения, които основно се свеждат до факта, че за всеки функционален елемент се задават номиналните стойности на входните и изходните сигнали, тяхната функционална зависимост и методът на управление. Функционалният елемент се счита за дефектен, ако при неговите номинални входни сигнали изходните сигнали се различават от номиналните.