Създаден е робот за ходене по пясък
Технологии
Mac забавя
Специален робот, предназначен да се движи през пясъка, помогна да се разбере най-сложната физика на този процес. Копиран от хлебарки и гущери, SandBot се разхожда над маково семе само два пъти по-бавно, отколкото на твърда повърхност. Но използвайки неговия пример, учените са установили как оптималната скорост на движение зависи от това колко е рохкава почвата.
Жителите на крайбрежните градове обичат да правят сутрешен джогинг по плажовете, не само от естетически съображения, но и от допълнителен стрес. Много по-трудно е да бягате тук - освен ако, разбира се, не сте хитър, избирайки плътния мокър пясък, от който вълната току-що е избягала. Колесните превозни средства, дори SUV или ATV, които са толкова популярни на отглеждащите дюни, също не винаги се справят с пясъка, понякога се забиват по самата ос в рохкава почва.
В това отношение не е по-лесно за различни роботи. И няма къде да отидете, ако например сте роувър и сте седнали не на замръзналата земя близо до полюса, като вашия неподвижен брат Финикс, а някъде в екватора, на равнините, покрити с фин червен пясък. Така че същият Дух и Възможност трябва, както веднъж "Луноходът" трябваше да се движи с охлюви. Гордостта на американската програма Марс има крейсерска скорост от 2 см/сек (72 метра в час), а максималната скорост е малко по-висока. Те биха могли да се опитат да вървят по-бързо, само вероятността да затънат е голяма. И как да се намери баланс между „по-бързо“ и „по-надеждно“, никой не знае.
Учени, водени от Даниел Голдман от Северозападния университет в Илинойс, САЩ, създават робот Sandbot, който може да се движи бързо по пясък.
И след една година експерименти с този робот "на половин ходене", те представиха подробна информация на страниците на Сборника на Националната академия на науките. описание - как се движи устройството и как се движи насипният материал, по който върви. В тези наблюдения има много храна за умовете на разработчиците на бъдещи лунни, Марсови и, да речем, титанови ровери - както и земни роботи, предназначени да работят в пустини или в снега.
И все пак SandBot не може да се нарече ходещ робот. Въпреки че той повдига последователно едната или другите три от своите "лапи", те все още са здраво закрепени на шест оси с индивидуално задвижване към всяка. Самите "лапи" приличат на гигантски запетаи - това са С-образни дъги на кръг, които обаче се въртят не около центъра на кривината си, а около "копчето" в горния край на буквата "С" - начина, по който бихте го написали с мастило. Всъщност това са ексцентрични колела, само излишният материал върху тях, който все още никога не би докоснал земята по време на нормален курс, се отстранява. Разработчиците с гордост заявяват, че SandBot е най-лекият от роботите в своя клас, с дължина около 30 см, тежи само 2,3 кг.
Учените шпионираха хлебарки и гущери, за да ходят за своя робот.
От първия SandBot пое "триалога". Във всеки един момент роботът се опира на три „крака“ - да речем, отпред и отзад от лявата страна на тялото и средата отдясно. С завъртането на колелата, страните сменят местата си: поради ексцентричното положение на центъра на въртене на дъгата, стоящите дъги се издигат, а тези, които са висяли във въздуха, падат и сега вдясно има две опори, и един отляво. Триногата, както е известно поне от времето на Евклид, е стабилна конструкция, така че роботът постоянно стои уверено на краката си.