Структурен анализ и метричен синтез на връзките

Страници за работа

Фрагмент от текста на произведението

да идентифицира броя, класа, вида и реда на структурните групи връзки, както и броя и мобилността на първичните (елементарни) механизми;

10) запишете формулата за структурата на механизма;

11) проверете получените резултати;

12) определя клас на механизма;

Задание 3. за плоско свързване.

1) изберете коефициент на мащаба на дължината;

2) превежда всички посочени геометрични параметри на механизма, които имат размерите на дължини (м) към коефициента на мащаба;

3) изграждане на кинематична диаграма на механизма за дадено положение на манивелата.

Фигура 1 - Схема на механизма на индустриален манипулатор

Структурната схема на разглеждания механизъм съдържа пет движещи се връзки n = 5.

Кинематичната верига е една, проста, не е затворена.

Броят на елементите на стелажа е равен на един.

Подвижността на пространствения механизъм се определя с помощта на структурната формула на Сомов-Малишев:

където n е броят на движещите се връзки на механизма;

p5, p4, p3, p2, p1 - броят на кинематичните двойки, съответно, на петия, четвъртия, третия, втория, първия клас.

Имайки предвид фиксирания грайфер - 5 (изходна връзка), имаме

,

Броят на кинематичните двойки остава същият p5 = 4, p4 = 0, p3 = 1, p2 = 0, p1 = 0, тогава маневреността на механизма ще се определи по следната формула

(2)

Проверката се извършва по следната формула:

Задание 2. блок-схема на плосък свързващ механизъм е показана на фиг. 2.

Фигура 2 - Схема на плосък свързващ механизъм

Блоковата схема на разглеждания механизъм съдържа три движещи се връзки n = 3.

---