Статична и динамична йога
В Индия йога първоначално е измислена за разбиране и доминиране на ума. То не включва физически упражнения, то се състои само от самоизследване, медитация и съзерцание на преживяното. По-късно е създадена Хатха йога, която има за цел да направи физическото тяло здраво - макар че все още само за да не се налага йога да се занимава с физическото си тяло, болести, му остава повече енергия за медитационната практика.

По това време нямаше кино, интернет или Facebook, които биха могли да привлекат вниманието на йога, той се занимаваше само с разбирането на собствения си вътрешен свят. За него тялото и умът бяха играчката. Именно в това е изключителната ефективност на йога, която все още далеч надхвърля постиженията на съвременната анатомия и психология. Тези мъдреци прекараха десетилетия в упражнения, експерименти, познавайки връзките на телата си толкова дълбоко, че днес е немислимо.
Оттогава йога се е променила много. Всеки от по-известните видове йога се фокусира върху физическата практика и прави оформянето или изцелението на тялото основна цел. Малко са системите сред тях, които също дават на практикуващия възможността да придобие по-задълбочено разбиране, като ръководи физическата практика. В днешно време, наречено йога, най-вече ще посетим някакъв вид двигателна терапия, базирана на практиките на Хатха йога. Единствената разлика е там, където системата поставя ударението.
Йога може да се е променила много през последните хилядолетия, но се е случвало и на нас, хората. Все още имаме две ръце и два крака, но нашите физически ограничения, капацитетът на ума ни, бяха доста по-различни от преди. Нашата мускулна маса е намаляла, телата ни трябва да се справят с щетите на милиони цивилизации. И нашето съзнание се разшири невероятно: днес 10-годишното дете се нуждае от толкова информация, за да се ориентира в света, както детето на средна възраст в предишното поколение. И това количество информация нараства експоненциално от поколение на поколение. Ето защо е трудно да намерим най-подходящата за нас форма на движение. Изборът е огромен, уравнението "най-подходящата" форма на движение има толкова много параметри.
Ако вече можете да намалите наполовина видовете йога, това също би помогнало. Следователно си струва да се изяснят по-съществените разлики между статичните и динамичните типове йога (типове движения). След като видим кой тип е подходящ за нас, ще можем да се подравняваме по-лесно между системите.