Штурм на замъка през средновековието

Атакуващата армия започва нападението с помощта на стрелци, обсадни оръжия и обсадни кули.
Trebuchet (машина за гравитачно хвърлянедействие)
Това обсадно оръжие работеше с противотежест. Силата надолу на запълнената с камък кутия в края на късия лост издърпва дълъг лост с прашка в края, от която се хвърлят снаряди. Експерименталните резултати показват, че тази проба от тежка артилерия от 12 век може да хвърли камък с тегло 135 кг на разстояние 365 метра.
Onager (хвърляне на катапулт)
Тази машина за хвърляне е известна от древни времена. Камъкът, поставен върху катапулта, е бил изпратен да лети при рязко изважданенапрежение на лосове с усуканивъжета. Думата onager буквално се превежда като „диво магаре“.