Робот от ръчен тип

Всеки робот е проектиран да изпълнява една или друга работа, която определя неговия дизайн, размер, степен на подвижност, броя на ръцете и пръстите на ръката, товароносимостта, точността на движение и т.н. Независимо дали роботът стои близо до машините, движи се между тях или пълзи под тавана, той винаги има мощно механично рамо с два или четири пръста. Роботите се различават един от друг по общ външен вид, размери и технически характеристики, но имат и общи черти. На фиг. 4 показва блок-схема на такъв робот. Ръката се контролира или от оператора от конзолата, или от мозъка на робота - неговия цифров компютър (цифров компютър). Блокът памет съдържа програмата за действие на робота, която е въведена в него или която той придобива по време на обучение.

Общият блок за управление на електрически, хидравлични или пневматични двигатели, разположен в рамото на ръката, предмишницата, в ръката, се състои от вериги за управление на движението на ръката по всяка от координатните оси. Колко степени на свобода има една ръка, толкова много схеми за управление.

Робот-манипулатор, влязъл на работно място, координира работата си с обслужваното технологично оборудване. Движенията на ръцете са прецизни, завоите са строго определени. Роботът с оборудването образува автоматизирана клетка. Тези клетки се използват за изграждане на роботизирани комплекси или линии. Една от най-често срещаните дейности на роботизирани манипулатори е боядисването на продукти.