Резюме на роботиката
Московски институт по радиотехника, електроника и автоматика
ученик на групата KS-5210
асистент на отдела на ПУ
Въведение. Роботи в строителството.
Машини, използвани в строителството. Техните видове.
2.2. Строителни кранове.
2.3. Пневматични вакуумни разтоварвачи.
2.4. Пневматичен транспорт.
2.5. Верижни конвейери.
3. Интересни факти и информация за строителните роботи.
3.1. Робот-разрушител Husqvarna
3.2. Най-силният индустриален робот в света
3.3. Строителните роботи завладяват Луната
3.4. Мускулен робот ядро
5. Списък на използваната литература.
Роботи в строителството.
Днес роботите играят важна роля в разработването на технологии за изграждане на конструкции и различни обекти и с течение на времето те ще стават все по-използвани в ежедневните дела.
Повечето строителни работи са скучни, отнемат много време и са опасни - точно начинът за автоматизирани роботи. Роботите имат необходимата скорост, пъргавина и сила, за да издигнат строителството на следващото ниво и да го подобрят. От полагане на тухли до работа с тънки, чупливи прозорци, те имат потенциала да бъдат ценна и съществена част от бъдещата „сграда“.
Роботите са идеални работници, когато става въпрос за палетизиране и опаковане на строителни продукти. Някои роботи дори са били използвани за изграждане на завършени стени. Някои вярват, че строителните роботи ще доведат до нова, иновативна архитектура.
Роботът е автоматично устройство с антропоморфно действие, което частично или изцяло замества човек при извършване на работа в животозастрашаващи условия, когато обектът е относително недостъпен или за друга употреба.
Роботът може да бъде управляван от оператор или да работи по предварително зададена програма. Използването на роботи дава възможност да се улесни или напълно да се замени човешкият труд в производството, в строителството, по време на рутинна работа, при работа с тежки товари, опасни материали, както и в други трудни или опасни условия за хората.
Хуманоидният робот (след създаването му) ще се превърне в първия универсален инструмент, тъй като той ще може да използва най-широкия набор от технически средства, които човек вече е направил за себе си.
Появата на машини с цифрово управление (CNC) доведе до създаването на програмируеми манипулатори за различни машини за товарене и разтоварване. Поява през 70-те. микропроцесорните системи за управление и замяната на специализирани контролни устройства с програмируеми контролери направиха възможно намаляването на цената на роботите три пъти, правейки масовото им въвеждане в индустрията печелившо. Това беше улеснено от обективните предпоставки за развитие на индустриалното производство.
Машини, използвани в строителството.
Строителните кранове се използват широко в гражданското, промишленото, енергийното и хидравличното строителство при извършване на монтажни работи, както и за вертикално и хоризонтално движение на стоки. Използват се и в складове и депа на строителни предприятия. Крановете на кулите се отличават от другите видове кранове с висока позиция на стрелата, която заедно с достатъчен обхват на куката осигурява голямо пространство под дъното, в което може да се настани монтираната конструкция.
По отношение на дизайна кулокрановете могат да бъдат разделени на три основни групи: самоходни на земни релсови релси; странични кранове с кула, прикрепена към строящата се конструкция; самоизкачващи се конструкции, базирани на рамката. За изграждането на сгради до 6 етажа се използват главно самоходни кулокранове, движещи се по земни кранови (релсови) коловози, а за по-високи сгради - прикрепени или самоповдигащи се, опиращи се на рамката на сградата. В строителството се използват и кранове, сглобени от стандартни монтажни възли на кулокранове - това са кранове за товарене и други кранове, които се различават по намалената височина на кулата или нейното отсъствие. Тези кранове се използват при изграждането на подземната част на сградата, а крановете за товарене се използват при строителни конструкции (депа и складове на стоманобетонни заводи).
По дизайн куловите кранове са разделени на кранове с въртяща се кула и кранове с невъртяща се кула. Според метода за смяна на обхвата на куката се отличават кулокранове с управляема (маневрена) стрела и кранове с товарна количка, движеща се по стрелата. Металните конструкции на основните елементи на кулокранове могат да бъдат решетъчни или плътни тръбни.
Пневматични вакуумни разтоварвачи.
Пневматични вакуумни цименторазтоварватели се използват за разтоварване на цимент от покрити вагони. Вакуумният циментов разтоварител се състои от самоходно всмукателно устройство, гъвкав маркуч на циментовоза, утаителна камера с торбести филтри, винтово подаващо устройство, въздуховод и вакуумна помпа.
В процеса на разтоварване на цимента, самоходното всмукателно устройство на разтоварвача влиза в автомобила и подава цимента към смукателната дюза с помощта на гребещи дискове; циментът под въздействието на вакуум се транспортира през гъвкава циментова линия до утаителната камера. В утаителната камера циментът се утаява на дъното поради рязък спад в скоростта на потока. Въздухът, преминавайки през торбичните филтри, се почиства от суспендирани частици цимент и преминавайки през въздуховода във вакуумната помпа, се изхвърля в атмосферата. Циментът от утаителната камера се прехвърля чрез винтово подаващо устройство в приемното устройство на склада.
Когато се монтира вакуумен разтоварител на мястото на експлоатация, утаителната камера се монтира в железопътния склад над приемното устройство за по-нататъшно транспортиране на цимент. Вакуумна помпа с електрически мотор, шкаф с електрическо оборудване са инсталирани в отделно отопляемо помещение в съседство със склада. Капацитетът на съществуващите пневматични вакуумни разтоварвачи е от 15 до 60 t/h.