Равнопаралелно движение
Равнопаралелно движение на твърдо тяло се нарича движение, при което всяка точка на тялото се движи в равнина, успоредна на някаква фиксирана равнина.
Тъй като положението на равнинна фигура върху равнина се определя изцяло от позицията на нейните две точки или позицията на сегмент, свързващ две точки от тази фигура, движението на равнинна фигура в нейната равнина може да се изследва като движение на прав участък в тази равнина.
Да предположим, че фигурата на равнината се е преместила на равнината от позицията Аз на позиция II. Обърнете внимание на две позиции на сегмента AB, принадлежащи към фигурата.
Първи вариант. Преместете фигурата постепенно от позицията AB на позиция A1B ' т.е. така че точката И преместен на нова длъжност A ' но точка IN описа траекторията, идентична с траекторията на точката И. След това завъртете фигурата около точката И' под ъгъл, така че тази точка IN ' зае и нейната позиция В1.
Втори вариант. Преместете фигурата постепенно от позицията AB на позиция A'B1 и след това го завъртете около точката В 1 под ъгъл, така че тази точка И' съвпадна с точката А1.
Както можете да видите, транслационното движение на плоска фигура е различно в различните версии, а големината на ъгъла на въртене и посоката на въртене са еднакви, т.е.
=
Следва, че
Паралелно на равнината движение може да се разглежда като комбинация от две движения: транслационно движение на плоска фигура заедно с произволна точка, наречена полюс, и въртене около полюса.
В този случай транслационното движение зависи от избора на полюса, а стойността на ъгъла на въртене и посоката на въртене не зависят от избора на полюса.
Приемайки някаква точка като полюс ОТНОСНО и обозначаване на неговите координати във фиксираната рамка хой, можете да определите движението на полюса О и следователно транслационното движение на цялата фигура чрез уравненията и .