Професор доктор. Олег Тарашов

Лайпцигер Щрасе 123
36037 Фулда

мобилни роботи

  • От 1993г Професор в университета във Фулда
  • 1988-1993 Рецензент на математически рецензии и член на американското математическо общество
  • 1991-1993 Преподавател ("Висша математика I-III за инженери") в катедрата по математика в Техническия университет в Берлин
  • 1991-1993 Научен сътрудник в Изследователския институт за компютърни и софтуерни технологии на Обществото по математика и обработка на данни mbH (GMD FIRST), Берлин
  • 1988-1991 Научен сътрудник в Централния институт по кибернетика и информационни процеси (Отдел компютърна архитектура), Берлин
  • 1985-1988 Научен сътрудник в Института по математика на Карл Вайерщрас (Катедра по приложна дискретна математика), Берлин
  • 1985 г. Хабилитация в областта на "Дискретна математика" в Института по математика на Карл Вайерщрас, Берлин
  • 1983 г. Докторат до д-р обратно нат. в областта на "Теорията на математическите системи" в Института за кибернетика и информационни процеси, Берлин
  • 1979-1985 Научен сътрудник в Централния институт по кибернетика и информационни процеси (отдел CAD/CAM), Берлин
  • 1973-1979 научен сътрудник в Централния институт за изследване и проектиране на автоматизирани строителни системи, Москва
  • 1972-1973 научен сътрудник в Института за приложна математика, Москва
  • до 1973г Изучаване на математика, фокус върху приложна математика и теоретична механика, Университет Ломоносов, Москва, диплом по математика. 1973 г. (дипломна работа в областта на „Мобилни ходещи роботи“)

Unimatrix

Тематични области/модули

  • Размити технологии
  • Изкуствени невронни мрежи
  • Генетични/еволюционни алгоритми
  • Извличане на данни
  • роботика
  • Автономни мобилни роботи
  • Оперативни изследвания
  • Алгоритмична теория на графовете
  • Роевата интелигентност
  • Приложна статистика

Изследователски приоритети

  • Интелигентни агенти
  • Автономни мобилни роботи
  • Извличане на данни (уеб, текстови. Майнинг)
  • Електронно обучение
  • Алгоритми и графики
  • Невро-размити системи
  • Симулация и визуализация
  • Контрол (напр. Използване на невронни мрежи, размита логика и др.)
  • Стабилност при дискретни задачи за оптимизация
  • Оптимизация (с използване на дискретни, генетични и други методи)
  • Изкуствен интелект

Изследователски проекти

  • Lynxmotion Rover & Arm
  • Lynxmotion hexapod
  • Роевата интелигентност
  • Създаване на 3-D карта
  • Автономно верижно превозно средство

Членства

Дейности на комитетите

1993 - 1998 член на конвенцията на FH Fulda

1993 - 1998 г. председател на изпитната комисия на FB AI

1995 - 1996 член на манастирския съвет на Университета за приложни науки Fulda

1994 - 1998 член на факултетния съвет на FB AI

1996 - 1998 член на съвета на FH Fulda

1998 - 2006 член на изпитната комисия на FB AI

от 1993 г. член на Центъра за компетентност по статистика и изследвания на операциите (CCSOR) в университетите в Хесия

Публикации

Подборка от публикации:

Лекции

Подборка от лекции:

Повече функции

Дисертации

Теми на дисертации

Тематични области за магистърска и бакалавърска работа

  • Интелигентни агенти
  • Автономни мобилни роботи
  • Извличане на данни (уеб, текстови,. Извличане)
  • Електронно обучение
  • Алгоритми и графики
  • Невро-размити системи
  • Симулация и визуализация
  • Контрол (напр. Използване на невронни мрежи, размита логика и др.)
  • Стабилност при дискретни задачи за оптимизация
  • Оптимизация (с използване на дискретни, генетични и други методи)
  • Изкуствен интелект

Текущи теми (бакалавър/магистър):

  • Автономен метач,
  • Напълно автоматична кафе машина през интернет,
  • Само-локализация
  • мобилен робот,
  • Самостоятелна локализация на мобилни роботи Unimatrix с помощта на 2D лазерни скенери,
  • Автономно картографиране за мобилни роботи,
  • Създаване на карта с помощта на 2D лазерни скенери за роботи Unimatrix,
  • Автономна навигация на мобилни роботи в статична среда,
  • Автономна навигация Роботите Unimatrix в статична среда,
  • Навигационна навигация на мобилни роботи в динамична среда,
  • Роеви роботи,
  • Фрагментация на мрежата,
  • Извличане на графики при структурен анализ на уеб-базирани документи

Подробното описание на темите може да се намери в System2Teach в моята библиотека. Моля, свържете се с мен, ако се интересувате.

Дисертации (подбор)

  • Рослякова, И.: Анализ и оптимизация на частични аспекти на производството на Ultraform. 2009 г.
  • Тиролф, М.: Структури на данни и концепции за оптимизация в управлението на кампании в голяма компания. 2008 г.
  • Blask, M.: Структури на данни и концепции за оптимизация за създаване на управление на кампании в големи компании, базирани на автоматизация на маркетинга на SAS. 2008 г.

  • Gollsch, A.: Без сблъсък навигация на автономно верижно превозно средство в неизвестна среда. 2010 г.
  • Бланкет, М.: Създаване на 3D карта с помощта на 2D скенери. 2010 г.
  • Lott, T .: Оптимизация по време на изпълнение на SAS ETL програми. 2010 г.
  • Flachs, S.: Изследване и маршрутизиране на мрежата в радиомрежата. 2009 г.
  • Miltz, L.: Без сблъсък навигация на автономно колесно превозно средство в неизвестна среда. 2009 г.