Проектирайте управление на голям двигател с над 10А - Форум на роботска мрежа - страница 18
Опции за темата
Търсене на тема
дисплей
Е, за съжаление нямам представа за PIC, по-скоро съм представител на другата страна.
И аз не исках да те конвертирам. Атмел няма ли нещо подобно? С такъв хардуерен модул можете да работите доста добре. Преди всичко трябва да огранича пусковия ток. Всичко работи автоматично, без да е необходим софтуер.
Друг въпрос по темата с какви честоти работите?
Ако използвате няколко FET паралелно, превключвате ги с драйвер върху отделни резистори на портата или използвате отделен драйвер за всеки Fet?
С IRF1405 моето приложение работи доста добре, но развитието на топлината при 16kHz все още беше твърде високо за мен. Един от проблемите беше, че напрежението на FET драйвера се е срутило и захранващите линии ми създават проблеми. Правилно блокирано захранване на драйвера и електролитен кондензатор с ниско ESR, както вече споменахте, към захранването и проблемите най-вече бяха изчезнали.
Сега искам да се опитам да разбера всичко дотук с помощта на полумостов драйвер и един (или повече) Fet (и) като елемент с свободно движение, който вече не ми е необходим радиатор. Нека видим дали 2 IRF1405, свързани паралелно, могат да издържат на 20А. Предназначих LM2100 като драйвер.
И аз няма да бъда конвертиран толкова бързо. Както казах, Atmels имат вграден компаратор, който може да задейства INT. Т.е. За проверка на ШИМ е необходима малка част от софтуера, поне в ISR.
С около 4 kHz с 4 паралелни IRF1405 или 2 kHz с 8 IRF1405 и след това чип на драйвера със самозалепващ се радиатор DIL. Ако отидете по-високо от 4 kHz, бързо получавате проблема, че токът на водача вече не е достатъчен за рязко включване/изключване на портата.
По принцип има две концепции: Приемник + управляваща електроника + драйвер за допълнителна батерия или захранване на всичко от основната батерия. Винаги сме следвали вариант 2 досега. FET драйверът получава собствено захранване, получено от замърсеното главно напрежение. В началото те бяха евтини 7815-те, но умряха като мухи. По-късно превключващият регулатор LM2576 3A и резервоарът за енергия 220uF за всеки драйвер IC бяха много близо до IC. Наред с други неща, това трябва поне да позволи на машината да се изключи безопасно, ако напрежението на батерията е прекъснато или напрежението е твърде ниско, тъй като всички порти на полевите полеви транзистори все още могат да бъдат изчистени.
Не да се сърдите, но да провеждате БНТ без охлаждане е нездравословно. Дори и с малки превключватели около 5А, поне смятам да имам малък охладител. Вече видях твърде много унищожени в тази посока
О, да, устройства от коприва, без значение под каква форма, бих го посъветвал да не го правите. Най-добрият и най-силният му регулатор, Togro, мои колеги бяха приготвили на скара за минути. След шока от това, което може да се случи с един от неговите контролери, той изведе подобрена версия на него, специално за нас.
снимката изглежда добре.
Все още не съм сготвил цяла платка, но за съжаление се наложи да заровя няколко фета.
Що се отнася до радиатора, Fets в крайна сметка винаги са инсталирани с радиатори за безопасност. Това обаче трябва да е само като сигурност. При определени обстоятелства условията за монтаж са толкова лоши, че дори голям радиатор не се разсейва достатъчно. Така че искам да генерирам възможно най-малка загуба на мощност.
Във версията с проблеми с напрежението на IRF1405 е използван ICL7667 без резистор на затвора. За щастие, 10 µ тантал директно върху водача беше достатъчен. Но с това аз "само" управлявам 250W мотор. Вероятно. до 1kW скоро ще бъде актуален. Ще взема предвид съвета ви. Всичко се управлява и от една основна батерия.
Токът ще бъде в диапазона от 50.60A максимум (ограничение на пусковия и работния ток). С 4 фета (IRF1405) това би трябвало да е възможно, нали? За съжаление съм обвързан с 16kHz. Един шофьор на Fet вероятно ще бъде най-добрият вариант или как бихте го видели? Така че определено имам достатъчно резерви за бързо превключване и избягване на проблемите с вибрациите с Fets, свързани директно паралелно.
Във всеки случай, благодаря за информацията. Хората, които работят с големи потоци, са наистина толкова бедни или предпочитат да запазят своето ноу-хау за себе си. Във всеки случай все още не съм получил такива конкретни изявления.
С 4 броя успоредни в клона? Да, със сигурност много осъществимо. Ако в клона има само един и имате предвид 4 за целия изходен етап, тогава той ще бъде стръмен. Токът на източване на IRF1405 е даден като 169A, но това е, което той може да направи. Обикновено има нещо с дребен шрифт отдолу, като: ограничено до 75А по пакет. Повечето хора забравят това. Предполагаме товароносимост на IRF1405 от максимум 40-50A. Всичко в него е почти грубо небрежно.
На 50-60А бих препоръчал 2 FET паралелно в клона. Това все още трябва да работи с 16 kHz, когато се използва единичен IR2110 (или подобен силен драйвер) на половин мост.
Zero problemo Можете да ме наречете само малка рибка, която няма идея за нищо, аз съм доста обезпокоен екземпляр, но когато други преобразуват стар Passat от бензинов двигател в електрическо задвижване, тогава моята дисфункция все още работи.
О, да, това, което просто ми хрумва: Как решавате проблемите си с силната линия? С 50-60A това вече е проблем. В последното издание се опитахме да извадим всичко от дъската, но не успяхме да работим, защото имате поне един крак от полевите транзистори в пътя с висок ток. Така че решихме това щедро с глупости. Но това всъщност не е идеално, така че е необходим нов подход с медни пръти. Но това са подробностите в най-модерните технологии.
Разбира се, имах предвид паралелно 4 фета в един клон. Така че общо 8 парчета за полумоста. През седмицата настроих тестов модел с по два фета. Нека видим какво показват измерванията.
Това с разделянето на силния ток и останалите е такъв проблем. Може да нямам място, така че всичко трябва да е на една платка. Ако разделянето беше възможно, щях да направя разделянето преди FET драйвер. най-добре от оптрон.
Затова се уверявам, че имам възможно най-кратките връзки от захранващите линии до мрежите. Кабелът към двигателя, например непосредствено до връзката FET. Земята за Logig и секцията за захранване, разбира се, е добре отделена, а връзките с висок ток също са далеч от цифровата секция. Но няма да решите друго. Щедрото калайдисване не може да бъде избегнато с екстремни токове, дори при двустранни 70µ дъски. Мисля, че е важно и останалите проводникови релси (с изключение на тясната контактна лента към FET) да бъдат възможно най-големи, за да може топлината да се разсейва чрез разсейването на мощността, което неизбежно попада в по-тесни области. Специално изработената медна пръчка, която по принцип отговаря на оформлението, би била най-простото решение.
Но идеята не е лоша. В моята заявка би била достатъчна фрезова лента от 0,8 mm мед. Трябва да го изпробвам.
В момента имам друг проблем. Оптималното разположение на фетовете на платката ще бъде едно зад друго, така че всички връзки да останат възможно най-кратки. Точно като този термично, ако е възможно без голямо съпротивление на прехвърляне, свържете и доведете до радиатора? Все още не съм намерил нищо готово за това. Обмислям да направя допълнително фрезовани алуминиеви части за това.
Продажбата на фета е нищо. Опитах, но при стръмните превключващи ръбове всеки сантиметър линия е твърде много.