Огъване и усукване на стомана
Граничното състояние на огъната греда при изчисляване на якостта
Когато гредата работи за огъване в границите на еластичността, получаваме триъгълна диаграма на нормалните напрежения в секциите на гредата; максималната стойност на тези напрежения в най-външните влакна се определя по формулата
С по-нататъшно увеличаване на натоварването екстремните влакна достигат границата на текучест по-рано от другите, след което нарастването на напреженията в тях спира и течливостта започва да прониква в участъка; в този случай все още е запазено еластично ядро в средната част на участъка. По-нататъшното увеличаване на натоварването довежда всички влакна с най-натоварено напречно сечение до границата на добив. Получава се правоъгълна диаграма на напрежението и в средата на участъка се оформя т. Нар. Пластичен шарнир. Разпространението на добива по дължината на лъча е показано на фигурата, d чрез засенчване.
Последователност на развитието на стреса

Последователност на развитието на напрежението при пластична работа на греда за огъване.
Под въздействието на този ефект на огъващия момент на мястото на шарнира на пластичността настъпва голямо увеличение на деформациите, лъчът получава остър ъгъл на счупване, но не се срутва. Обикновено лъчът губи или обща стабилност, или локална стабилност на отделни части 1 .
Външният вид на пластичната панта превръща разделения лъч в променлива система. Максималният момент, съответстващ на шарнира за пластичност, може да се определи по формулата
където Wpl = Sv + Sn е пластичният момент на съпротивление, равен на сумата от статичните моменти на горната и долната част на сечението и имащи различни стойности за различните сечения. Wpl е малко повече от обичайния момент на съпротива Wup; така, за правоъгълно сечение Wpl = 1,5 Wup = ((bh 2)/4) за валцовани двутаврови греди и канали Wpl ≈ 1,17 Wup.