OBD II интерфейс чрез Bluetooth

Модулът HC-05 позволява да се направи главна или подчинена връзка към съвместимо Bluetooth устройство (теоретично HC-06, който е само подчинен).
HC-05 се пилотира в AT команда. Той използва 3.3V, така че бъдете внимателни, ако го използвате с 5V arduino. В 3.3V това е много подходящо за карта STM32F401RE (тази, която използвам).

HC-05 има 2 режима на работа:

режим AT, който ви позволява да го конфигурирате,
режим на данни или прозрачен режим, който позволява директно изпращане на данни по серийната връзка.

За да изберете един от 2-те режима, модулът има щифт, наречен KEY, който ви позволява да превключвате от един режим в друг. В нашия случай трябва да стартираме модула в режим AT, след което след свързването с Bluetooth модулът автоматично ще премине в режим на данни. След това няма нужда да се връщате в режим AT, тъй като ще бъдем свързани към OBD устройството и в диалог с автомобила.

AT режим: ключ = 1
Режим на данни: ключ = 0

	Има 2 версии на HC-05 карта: една с щифт "KEY" и една без. по-добре е да си купите модул с този щифт. Ако вашият модул го няма, трябва да запоявате проводник на свързващ щифт на самия Bluetooth модул: (щифт 34 горе вдясно)

За да осъществите връзка, трябва да извлечете Mac адреса на Bluetooth модула, с който искате да комуникирате.

Тогава последователността, която трябва да се изпълни в AT команда (KEY = 1), е както следва:

Скрипт за свързване с Bluetooth модул

Всеки ред трябва да завършва с "\ r \ n", в противен случай командите няма да бъдат взети под внимание от модула HC-05.
В края на тази поредица от команди, ако адресът на Mac е правилният (тук 88: 18: 56: 68: 98: EB), трябва да сте свързани с вашия Bluetooth модул HC-06 slave или друг (тук OBD модул и по-специално ELM327).

Отсега нататък трябва да превключите в прозрачен режим, а именно, че за да комуникирате с отдалечения подчинен модул, трябва да зададете ПИН "KEY" на 0.

OBD и ELM327

ELM327 е чип, посветен на OBD протокола. Той се използва за свързване на различните шини на OBD конектора към една серийна комуникационна връзка.
ELM327 работи в 2 режима:

AT режим: това са специфични команди за конфигуриране на ELM327 (например конфигурацията на използвания CAN протокол) или за изискане на определени конкретни параметри, като например напрежението на батерията например
OBD режим: това е определен синтаксис, който позволява четене/запис на OBD стойности. Тези команди ще се използват за четене на скорост, обороти на двигателя и т.н.

Първата стъпка е да се инициализира ELM327:

Преди да можете да комуникирате с ELM327 и той да може да инициализира протокола с компютъра на вашето превозно средство, препоръчително е да стартирате автомобила. При някои превозни средства двигателят трябва да се стартира, а при други запалването в режим на аксесоари е достатъчно.

За да комуникирате с компютъра, трябва да посочите протокола, който да се използва, който трябва да бъде този на превозното средство. В случая с моя Renault Lagune 2 това е протокол 5 (БЪРЗО).

0 - Автоматично
1 - SAE J1850 PWM (41,6 kbaud)
2 - SAE J1850 VPW (10.4 kbaud)
3 - ISO 9141-2 (5 in boud init, 10.4 kbaud)
4 - ISO 14230-4 KWP (5 in boud init, 10.4 kbaud)
5 - ISO 14230-4 KWP (бързо иницииране, 10.4 kbaud)
6 - ISO 15765-4 CAN (11 битов ID, 500 kbaud)
7 - ISO 15765-4 CAN (29 битов ID, 500 kbaud)
8 - ISO 15765-4 CAN (11 битов ID, 250 kbaud)
9 - ISO 15765-4 CAN (29 битов ID, 250 kbaud)
A - SAE J1939 CAN (29 битов ID, 250 * kbaud)
B - ПОТРЕБИТЕЛ 1 CAN (11 * битов ID, 125 * kbaud)
C - ПОТРЕБИТЕЛ2 CAN (11 * битов ID, 50 * kbaud)

ELM327 има команда да му каже да намери автоматично протокола, който да използва. От моя страна този режим никога не работи и причинява бъркотия в шината и компютърът показва фалшиви грешки. Простото изключване на запалването и повторното запалване на превозното средство възстановява работата на компютъра, не е разрушително (за това, което съм наблюдавал)

Командите за изпращане са:

Скрипт за инициализация на ELM327

Всеки път, когато е изпратена команда, завършваща с "\ n", ELM327 връща отговора си в текстов формат и завършва този отговор с ">". Това е подкана, указващ, че може да бъде изпратена нова поръчка.

След като инициализацията приключи, можем да преминем към сериозни въпроси: четене на информацията за OBD.

Можете да потърсите в документа ELM327 протокола на страница 30-31, за да разберете по-добре, но ето обобщение:

За да прочетете OBD данни, трябва да знаете в кой режим искате да работите: (информация, взета от wikipedia):

01 Показване на текущите данни
02 Показване на данни за замразяване на кадрите
03 Показване на съхранените диагностични кодове за проблеми
04 Изчистване на диагностични кодове за проблеми и съхранени стойности
05 Резултати от теста, мониторинг на кислородния сензор (не само CAN)
06 Резултати от тестове, мониторинг на други компоненти/системи (резултати от тестове, мониторинг на кислороден сензор само за CAN)
07 Показване на чакащи диагностични кодове за проблеми (открити по време на текущия или последния цикъл на шофиране)
08 Управление на работата на бордовия компонент/система
09 Поискайте информация за автомобила
0A Постоянни диагностични кодове за неизправности (DTC) (изчистени DTC)