Мигащ централен стоп пакет G-сензор описание на работата

Мигащият стопак преминава последните тестове. Като цяло тестовата част в този занаят отнема вероятно 90% от прекараното време. тествани на път във всички режими - направени корекции на фърмуера.

Схемата на свързване остава същата, както в предишните версии - достатъчно е да свържете три точки в стъпката:

Най-важното сега е, че трябва правилно да позиционирате мигащия стек спрямо земята (той трябва да бъде точно хоризонтален на хоризонтално стоящ автомобил) и спрямо оста на движение на превозното средство:

За да се улесни задачата, на дъската на стека има светодиод с хоризонтално положение, който светва, ако дъската на стека е хоризонтална, нещо като ниво на сградата:

Стопакът има способността да регулира прага на реакция, общо 8 нива, от леко спиране до спиране извън границата на работа на ABS.

В момента софтуерната част е готова на 90% и заема около 730 байта памет на микроконтролера ATtiny13A. Алгоритъмът на работа е прост: след захранването към веригата състоянието на сензорния регистър се разпитва циклично, ако прагът е надвишен, тогава стопакът започва да мига. За нормална работа е необходимо да се изчисли средната стойност за определен период от време, в противен случай тя ще работи при удари и от вибрации на превозното средство. Обикновено за това се използва алгоритъм за преброяване и сумиране на определен брой измервания, последван от разделяне на броя на измерванията - средната аритметична стойност. Аз отидох в другата посока: алгоритъмът се основава на инкрементално-декрементален метод на изчисление. Ако прагът е надвишен - нарастването на променливата - плюс. Ако не - намаление - минус. След това готовата променлива се сравнява с прага, ако прагът е надвишен, той работи. ако не, тогава не. По отношение на размера на кода, тези два метода са почти еднакви, по отношение на функционалността ви позволява по-точно да персонализирате работата.

---