Л ХЕЛИКОПТЪР
Хеликоптерът оперира по три оси: наклон, наклон и търкаляне. За да се развие, той има цикличен, общ или колективен контрол на стъпката, кормилната щанга и дроселната клапа, които трябва да бъдат внимателно измерени и координирани.
Така че, за разлика от самолета, хеликоптерът може да витае, фиксирана позиция за достигане на недостъпни места. Той обаче е по-сложен и по-скъп. Освен това не може да пътува на голямо разстояние или да е тежък. Следователно, той се нуждае от много мощен двигател, за да се издигне.
Така че, когато хеликоптер лети във вертикална равнина, се казва, че се качва нагоре или надолу. Когато хеликоптерът е анимиран от хоризонтално движение, ние казваме, че той превежда: напред, назад или странични преводи.
Всъщност, за разлика от самолета, хеликоптерът не трябва да има оста на фюзелажа, подравнена в посоката, която се следва (поне докато пилотът може да визуализира своята траектория).
За да се визуализират различните измествания, по-специално за вариациите на наклон, позиция или въртене, на предното стъкло може да се начертае линия, успоредна на оста на терена, към която е добавена видима точка, разположена пред очите на пилота.
Всъщност при прав хоризонтален полет тази линия определя хоризонта, доколкото очите на пилота са правилно поставени.
Накланящ се хеликоптер
Хеликоптер напред
Висящ хеликоптер
Влиянието на положението на ротора върху полета
1) Ролята на цикличната стъпка:
Чрез маневриране на джойстика (циклично или просто циклично управление, разположено пред пилота), следователно чрез промяна на цикличния терен, позицията на хеликоптера ще бъде променена в същата посока като тази, в която се натиска джойстикът. Тази команда действа върху наклона на главния ротор, който след това предизвиква транслационни движения на хеликоптера.
Обърнете внимание, че за да се придвижите бавно към задната част, не натискате дръжката, а леко я дърпате, за да предотвратите докосването на гредата, като постепенно се накланяте или накланяте назад, отзад на хеликоптера.
Има обаче два вида ефекти: първичен ефект и страничен ефект.
Цикличната пръчка дава първичен и директен ефект върху хеликоптера:
- Дръжка напред: плоча за убождане.
- Канал назад: подстригване с нос нагоре.
- Дръжка наляво: наклонете се наляво.
- Дръжка надясно: наклонете се надясно.
б) Страничният ефект:
От друга страна, ако просто променим отношението на хеликоптера, има странични ефекти:
- При полет на ниво или при изкачване:
траекторията ще бъде модифицирана в същата посока като тази на пръчката.
- При слизане полет:
* Ако скоростта е по-голяма от VOM:
Вариациите на траекторията ще се извършват в същата посока като вариацията на пръчката, както при изравняване или при изкачване.
* Ако скоростта е по-малка от VOM:
Вариациите на траекторията ще бъдат в посока, обратна на движенията на пръчката.
2) Ролята на общата или колективната стъпка:
Чрез маневриране на общия терен (управление, разположено до пилота), чрез увеличаване или намаляване на наклона на траекторията ще бъде променен, но отношението ще остане постоянно.
Пръчката на колективната или просто колективната стъпка, която по някакъв начин напомня по своята форма и местоположението си ръчната спирачка на автомобил, служи преди всичко за промяна на стъпката на главния ротор, тоест на наклона на лопатките и следователно тяхната ефективност.
По този начин, когато колективът е спуснат, лопатките почти не осигуряват повдигане и хеликоптерът се спуска надолу. Когато са повдигнати до максимум, лопатките на главния ротор разбъркват повече въздух и изтеглят хеликоптера по посока на наклона на ротора, контролиран от цикличния, но с цената на огромно физическо натоварване и съпротивление. По-важно.
Има и два вида ефекти: първичен ефект и вторичен ефект.
Лостът с обща или колективна височина има основно и пряко въздействие върху хеликоптера:
- Не е общо или колективно нагоре: наклон нагоре.
- Не е общо или колективно надолу: наклон надолу.
б) Страничният ефект:
Лостът за обща или колективна стъпка обаче има страничен ефект.
Всъщност вариациите на общия или колективния терен водят до задвижване и обръщане на въртящите моменти на главния ротор на хеликоптера.
Тези странични ефекти причиняват въртене около оста на въртене, което ще трябва да се бори с помощта на кормилото.
По права линия, стъпвайки отляво, носът на хеликоптера ще отиде вляво. Този ефект обаче няма да спре, докато повдигачът не бъде върнат в средата.
По същия начин, по права линия, стъпвайки надясно, носът на хеликоптера ще отиде надясно. По същия начин този ефект няма да спре, докато кормилото не бъде върнато в средата.
По този начин кормилото действа директно върху лявото или дясното въртене на хеликоптера. Следователно педалите на кормилото са два педала, които служат за управление на хеликоптера с наклон чрез модифициране на действието на опашния ротор.
Следователно повдигачът има по принцип само един вид ефект: първичен ефект.
- Кормило наляво: въртене наляво.
- Кормило надясно: въртене надясно.
Лифтерът очевидно не причинява странични ефекти.
4) Ролята на дросела:
Дроселът, който управлява директно двигателя, позволява да се увеличи или намали мощността, необходима за въртенето на главния ротор, който генерира асансьора, позволяващ полета на хеликоптера.