Комбиниране на 3D обекти

Хвърлете, моля, идеи, връзки, статии, URL адреси (няма значение, на руски
или английски) за такъв проблем.

Има неизпъкнал многоъгълник без самопресичания, дадени от списъка
върхове, ръбове, лица. Всички лица са триъгълни. Този многоъгълник
представлява повърхността на някакъв реален триизмерен обект. Но
многогранникът не следва точно формата на обекта. Съоръжението може
да са канали с различни форми, които не са в многогранника.

В допълнение, има мрежа от триъгълници, "облицоващи" същите
задълбочаване. Всички триъгълници на мрежата се намират вътре в многогранника и не са
докоснете повърхността на многогранника. Освен това, разстоянието от която и да е
точките на окото към повърхността на многогранника са по-големи от някакъв праг.

Необходимо е да се комбинират тези данни, така че полученият многоъгълник да е по-точен
описа форма на обект с неговите вдлъбнатини.