Как да се обърнете към сина си

Здравейте.
Голяма молба - помогнете ми да намеря общ език със сина ми! Той е на 10 години, ходи на басейн, учи английски език, във втората смяна учи в училище.
Отличен ученик, но си прави домашните само ако баща ми и аз му го напомним. Много корекции, започвате да говорите за това - започвате да плачете или да се карате. През цялото време, когато е у дома, той трови сестра си (на 2 години) или прави всичко, за да ми озлоби: яде 45 минути, знаейки, че закъснява за училище, казва „сега“ на всяка молба и си тръгва, прави изобщо нищо около къщата, хвърля всичко. Ако иска да се скара, той казва: "Няма да отида на басейн!" Веднага щом се прибере у дома започват скандали: той ще намери всякаква причина да плаче, особено преди лягане. Наранява сестра си, след което се усмихва злонамерено. Те започнаха да наказват чрез отлъчване от компютъра - тогава той изобщо не прави нищо. Така поне ще направи нещо, ако знае, че ще играе по-късно. Започнаха да наказват физически - с чехъл на свещеника. Като див крещи, плаче, достатъчно за 5 минути и отново за своя. Със съпруга ми вече сме толкова изтощени - всяка вечер - скандали, кавги, стрес за всички членове на семейството. Синът ми имаше епизод, сега диагностицират церебрастеничен синдром - като слабост на нервната система. Сега пием пирацетам, глицин и цинаризин, постоянно ни наблюдават. Как трябва да бъдем? Как да намеря подход към него? Защо все още плаче постоянно?