Характеристики на математическия модел на самолета като обект на управление, Авиация - търговска,

Задачите за управление на самолета включват стабилизиране на центъра на масата по дадена траектория и стабилизиране на ъгловото положение на самолета спрямо центъра на масата. По време на излитане и кацане се налагат най-строгите изисквания за точност на управлението. Ограниченията по траекторията на движение се дължат на­препятствия в секторите за излитане и кацане. Намерени препятствия­са разположени на земята, следователно резултатът от изследването на процесите на­това и кацането трябва да бъде траектория на движение спрямо земята. С други думи, броят на изходните променливи задължително трябва да включва координатите на центъра на масата на самолета в земната координатна система.

В същото време изборът на променливите на състоянието на обекта по отношение на­е произволно и изходните количества не трябва да съответстват на променливите на състоянието. Това се дължи на големия брой варианти на математически модели, описващи движението на въздухоплавателно средство в работи по аеродинамика и динамика на полета [I. 24].

Не всички от тях са удобни за анализ на управленски процеси.­предположения, а някои са просто неправилни според естественото предположение­твърдението за прекъснатия характер на обезпокоителните влияния. Във връзка с това е необходимо да се спрем по-подробно на избора на математика­iical модел на управлявания обект.

Ще изходим от следните предположения. Самолетът показва­Xia твърда (вибрациите при огъване не се вземат предвид). Освен това позицията му в пространството е уникално зададена от шестата стойност­mi - три координати на центъра на масата и три ъгъла. Когато се състезава­когато се разглеждат процесите на излитане и кацане, се анализират сравнително малки участъци от траектории (до 20 ... 30 km), следователно сферични­Можете да пренебрегнете земята и да използвате правоъгълната координатна система OgXgYgZg. Освен това се приема, че началото на тази координатна система е в пресечната точка на централната линия с края на ПИК, оста 0RXg е проекцията на аксиалната линия­пистата е насочена към равнината на хоризонта, а оста OgYg е насочена към вертикалата­но, и оста OgZg в равнината на хоризонта вдясно, ако погледнете­излитане бягане (бягане). По-нататък ще пренебрегнем влиянието на въртенето на земята и ще считаме системата OgXgYgZg за инерционна­Ноа. В този случай движението на центъра на масата е описано по-просто -