Гремящите змии научиха робот змията на тяхното изкуство да се движи със светкавична скорост през хлабав пясък,

Ако роботът се използва за търсене на жертви на мястото на бедствие или дори изследва друга планета, тогава е крайно нежелателно той да заседне в пясъка. Учените са изследвали начина на движение на един от най-добрите пътешественици с пясък в животинското царство - рогата гърмяща змия. Те анализираха движенията й и ги приложиха към съществуващ змийски робот, за да може по-добре да се изкачи по пясъчните склонове.

Рогата гърмяща змия е известна със способността си да се движи бързо над пясък в странично положение при вълнообразни движения. За съжаление Robo-Snake от университета Carnegie Mellon не успя през 2011 г. да извърши археологически мисии за изследване на пещерите в района на Червено море, тъй като не можеше да се придвижи нагоре по пясъчните склонове, изобилстващи от тези пещери.

Наблюдението на истински змии даде решение на този проблем. Оказа се, че змията се движи в перпендикулярна посока поради образуването на две независими вълнообразни движения на тялото. Едната вълна е насочена от главата към опашката на змията, а втората е перпендикулярна на първата вълна. Използвайки различните честоти и амплитуди на тези две движения, змията контролира кои части от тялото си и в каква последователност контактува с пясъчната повърхност. Колкото по-стръмен е наклонът, толкова по-голяма е контактната площ.

---