ESP не работи - Ford Focus 3

Колата беше след катастрофа. Торпедото беше скъсано, защото възглавници разгърнати.

След смяната на торпедото иконата ESP светна.
Бих искал да чуя съвети как да поправите това.

След сглобяването един проводник на волана остана несвързан (доколкото си спомням, никъде не беше свързан, но може би греша)
Може би някой знае какъв проводник е на волана (свързах 2 проводника на превключвателите на кормилото, но този остана)

focus
ford
focus

BC показва следните грешки (Една от тях най-вероятно е грешка на възглавницата)
DTC # 01 C140_00 - Загубена комуникация с %% h (BCM) - Модул за управление на тялото