Enrique Navigator е
Хенри участва в превземането на Сеута (1415) (вж. Битката при Сеута), която се превръща в аванпост на португалската експанзия в Африка. От 1418 г. Хенри се установява в южната част на Португалия близо до град Лагос и основава там обсерватория. В Сангриш той основава навигационно училище, където преподават най-добрите математици и картографи. В дейността на Хенри Навигатор се преплитат различни интереси: колонизатор (желанието да се завземат нови земи за португалската корона), изследовател (откриване на нови земи, картографиране и др.), Мисионер (разпространение на християнството сред новите народи), кръстоносец (Хенри бил велик майстор рицарско-монашески орден на Христос, участвал в редица кампании срещу арабите в Северна Африка). Основното внимание на Хенри беше обърнато на плаването по западното крайбрежие на Африка, може би това беше и търсенето на източен морски път до Индия.
От 1419 г. до смъртта си Хенри екипира няколко експедиции, които откриват редица острови край западното крайбрежие на Африка (остров Мадейра), Азорските острови, Кабо Верде). Тези експедиции заобиколиха нос Бохадор, нос Бланко, изследваха устията на реките Сенегал и Гамбия. Още тогава първите пратки черни роби бяха доставени в Португалия и търговията с роби започна. Хайнрих незабавно въвежда държавен монопол върху търговията с черни роби.
През 1452 г. папа Николай V с бика си разрешава завземането на африкански земи от португалците и поробването на жителите им.
Дейностите на Хенри Навигатор в много отношения поставят основите на морската и колониалната сила на Португалия. Не му беше непозната политическата борба, по-специално той участва в интриги около португалския трон. Във военните дела успехът не винаги е бил на негова страна. Например под негово командване португалските войски претърпяват съкрушително поражение в опит да превземат Танжер през 1437 г., след което Хайнрих Навигаторът е готов да даде Сеута.