Електромеханичен интегратор
ИЗОБРЕТЕНИЕ (11) b 04007
КЪМ СЕРТИФИКАТА НА АВТОРА (61) Допълнение към изд. svil-wu (22) Заявил 050476 (21) 2346470/24 с приложено приложение J6
T EVTSERZTVFIIMY V6NTVT
Vavvta Minitrev N6P n,) (ssse itvrrttni1 a open1 (53) UDC
681.335- (088.8) (72) Втори изобретения
П.Л. Воскобойников, Г.А. Ованесянц, Е.А. Фабрикант и В.Н. Щербаков (71) кандидат (64) ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧЕН ИНТЕГРАТОР
Изобретението се отнася до областта на автоматизацията и компютърните технологии и може да бъде приложено в системите за автоматично управление и регулиране.
Електромеханичните интегратори се използват широко в различни изчислителни и навигационни устройства.Те се отливат от ограничена зона на стабилна работа на изходния преобразувател на ъгъла на въртене на вала в напрежение - линеен ротационен трансформатор T0 (LVT). линеен. зона (обикновено "bF) и изключването на работа върху нестабилната част на характеристиката LVT (под ъгли 90 + 270), в редуктора на интегратора T5 са монтирани гърбица, крайни микропревключватели и механични ограничители на ъгъла на въртене на вала.
Когато се достигне ограничителният ъгъл на въртене, превключвателите micro-x0 се задействат от гърбицата и сигнализират, че граничният ъгъл е достигнат.
Съществуват различни схеми за включване на микропревключватели в усилватели на сервосистеми tl). Въпреки това, в тези вериги крайните превключватели обикновено са свързани към усилващия път, следователно, когато се отстранят от усилвателя, на захранващите проводници се появява смущаващо напрежение, което намалява ефективността на микропревключвателите и понякога (с голям коефициент ) и напълно изключва възможността за тяхното използване, тъй като двигателят не спира.
Когато микропревключвателите, включени в сигналната верига на усилвателя, се задействат, напрежението на изхода му е нула и двигателят се освобождава, което при наличие на инерционно натоварване и остатъчни напрежения в трасето води до самозадвижване. Следователно между задействането на микропревключвателите и механичния ограничител се съпоставя определен ъгъл, за да се спре или намали скоростта на двигателя. съществуващи усилватели.
Най-близкото техническо решение до изобретението е електромеханичен интегратор, съдържащ усилвател, изходът е свързан към двигателя, чийто вал е кинематично свързан с валовете на тахогенератора на веригата за обратна връзка, изходът на който е свързан към първия вход на усилвателя, който се върти линейно @ig: I трансформатор и kchlach a (2 J
Целта на изобретението е да подобри надеждността на известния електромеханичен интегратор. пет
Това се постига от факта, че в интегратора се въвеждат единица за определяне на посоката на въртене и превключвател, чиито информационни входове са свързани съответно към входа на интегратора и към (0 шина с нулев потенциал, изхода е свързан към втория вход на усилвателя, а управляващият вход - към изхода на модула за определяне посоката на въртене това, първият вход на който е свързан към входа на интегратора, а вторият вход е кинематично свързан към камерата, както и факта, че
/ в него модулът за определяне на посоката на въртене съдържа мрежа и два поддържащи трансформатора, усилвател, крайни превключватели и две двойки последователно свързани ключове, които са свързани между изхода на блока и вторичния. намотка на мрежовия трансформатор и свързана чрез управляващи входове по двойки и в антифаза към вторичните намотки на съответните поддържащи трансформатори, първичната намотка на един от поддържащите трансформатори е свързана чрез усилвател към първия вход на блока, а основният намотка на другия през крайни 30 цикъла на крайни превключватели, които са вторият вход на блока, - ”Към двете изходни полувитки на мрежовия трансформатор.
Фиг. 1 показва блок-схема на предложения интегратор Yu5; на фиг. 2 електрическа схема на блока за определяне на напрежението на въртене.