Двигатели Shield 2 L293B 1A - Магазин Zimbrul






Цена: 47,00 RON
Треска: n7o6
марка
Екранът на двигателя (1 A) за Arduino, позволява управлението на два постояннотокови двигателя: скорост и посока на въртене, спиране на двигателя или блокиране на движението. Всеки двигател може да се управлява отделно. Може да се управлява и един биполярен стъпков двигател, до 2 A.
Екранът е базиран на чипа L293, с захранващо напрежение 5-36V и максимален ток от 1 A на двигател (канал). Щитът може да бъде свързан към дъска за разработка на Arduino: Uno, Duemilanove и Mega.
Щитът има LED индикатор за посоката на въртене на всеки двигател.
Регулирането на скоростта се извършва с помощта на стандартна модулация на ШИМ сигнал, който се предава на ШИМ изводи 10 и 11 от Arduino (режимът на цифровия изход поддържа модулация с широчина ШИМ).
-
Има два начина за управление на въртенето на двигателя:
- Директно управление: Двигател 1 - изходи 8, 9, 10 (PWM)/Двигател 2 - изходи 11, 12, 13 (PWM)
- Логично управление: Двигател 1 - изходи 9, 10 (PWM)/Двигател 2 - изходи 11, 13 (PWM)
Превключвателите на платката могат да се използват за промяна на режима на управление. Всеки канал има свой собствен превключвател. В режим на директно управление се използват 3 изхода Arduino за всеки канал. В случай на логическо управление изходите 8 и 12 не се използват, така че се използват само 4 цифрови изхода.