Автомобилен симулатор
Номер на патент: 460563
1 c 460563 Съюз на съветските социалистически републики ОПИСАНИЕ, ИЗИСКВАНО ОТ АВТОРСКО СЕРТИФИКАТ (51) М.1 стр. О 09 ь 9/04 с присъединяването на Държавния комитет на Съвета на министрите на СССР по въпросите на изоретенността и откритията) Кандидат 4) СИМУЛАТОР ЗА ОБУЧЕНИЕ НА КОЛА Симулаторът на автомобили принадлежи към областта на моторните превозни средства по отношение на обучението по шофиране, обучение на спортисти и провеждане на психофизиологични проучвания на шофьори. съдържащо работно място на водача с контроли, на което са монтирани сензори за положението на волана и педалите на газта, свързани с блокове за забавяне на положението и скоростта, електронен индикатор с контрол на размаха вериги, включително генератор за почистване, комутатор и генератор на трапецовиден импулс. отсъствието на екрана пред водача на всякакви референтни точки, по които водачът може да прецени скоростта на движение и страничното изместване на автомобила си, което се възпроизвежда на екрана от наклона на страничните граници на пътното платно. Симулация на параметрите на движението на високоскоростни и високодинамични автомобили.Посочената цел се постига от факта, че управляващите вериги на размитите са снабдени с фантом, един от входовете на който е свързан чрез блокиращ генератор към изхода на модула за забавяне на скоростта, вторият вход е свързан към генератора за почистване, а изходът е свързан към индикатор за електронен лъч и усилвател с контролирано усилване, чиито входове са свързани съответно към един от изходите на модула за забавяне на позицията и към генератор на размах, а изходите на усилвателя са свързани към индикатор за електронен лъч, докато другият изход на модула за забавяне на положението е свързан към трапецовиден импулсен генератор. илюстрирано на чертежа, който показва блок-схема на автомобилен симулатор с индикатор за електронен лъч. Симулатор на автомобил с индикатор за електронен лъч се състои от проекционна електронно-лъчева тръба 1 с две пушки и отклоняващи системи на леща 2 с обратна призма 3, анаморфна приставка 4 n матов екран 5, разположен пред работното място на водача. На работното място са разположени следните органи за управление: волан 6 с потенциометричен сензор за ъгъла на въртене 7, копче за превключване на предавките 8, свързано към превключвателя на съпротивителния блок 9, педал за газ 10 с потенциометричен сензор 11, а педал 12 на задвижващата връзка с потенциометричен сензор 13 и спирачен педал 14 s потенциометричен сензор 15. Всички сензори са свързани последователно, така че работата на лусистемата на лявата (според схемата) половината от електронно-лъчевата тръба и една двойка хоризонтални отклоняващи плочи на дясната (съгласно схемата) подова дъска на катодната лъчева тръба. Плочи с вертикално отклонение на лъча от дясната половина на електронно-лъчевата тръба 1 са свързани към изхода на усилвателя 17, чийто вход е свързан към ИЗХОДА на двуканалния превключвател 18. Един канал за превключване не е използвани. По този начин екранът на тръба 1 може да създаде два хоризонтални лъча, единият от които симулира линията на хоризонта, а другият - перспективата на трапецовиден път с помощта на трапецовиден генератор на сигнали 9, генераторът 19 се синхронизира от импулсите на генератор за почистване 16, и наклонът на предния и задния ръб на трапецовидните импулси се променя, използвайки сензора 7 на ъгъла на волана през блока за забавяне 20 (инерционна връзка от втори ред), който симулира реакцията на автомобила към завоя. Вертикалните отклопящи плочи разгъват тръбата на екрана Gia във вертикална линия, с помощта на която се симулира средната разделителна лента на пътя. За да може лентата да изглежда като пунктирана линия, лъчът се модулира в яркост от фантастрона 21 чрез подаване на напрежение от изхода на фантастрона към модулатора на другия електрод на тръбата (решетката). Fantastrop 2 се контролира от честотата и шума на импулсите. Управлението на дежурния цикъл идва от генератора за почистване 16, който е свързан с фастастрона, а по честота - от блокиращия генератор 22. Блокиращият генератор 22 е свързан към изхода на модула за забавяне 23. Входът на модула за забавяне е захранвано с напрежение от групата сензори 11, 13, 9 и 15. 15 заключване 23 за забавяне (инерционна връзка от първи ред) симулира реакцията на автомобила към промяна в скоростта. За да се промени перспективата на изображението на екрана, когато завъртането на волана се координира със скоростта на движение от изхода на модула за забавяне 23, напрежението се подава и към блока за забавяне 20. Когато завъртате волана, симулира се промяна в посоката на движение и, както бе споменато по-горе, наклонът на предната част и задните ръбове на импулса от генератора 19, също трябва да променят наклона на аксиалната пунктирана линия на пътя. За тази цел хоризонталните отклоняващи плочи от лявата половина на електронно-лъчевата тръба 1 са свързани към усилвателя 24. Усилвателят 24 е свързан към изхода на модула за забавяне 20 и неговото усилване се променя от сигнала на размахване на генераторът 16. За да направите това, изходното напрежение се променя от getserabot пропорционално, определено от целта на управлението на органите. Почистването на симулираното изображение на пътя на екрана на електронно-лъчевата тръба 1 се извършва от триъгълния генератор на напрежение 16. Изходът на подрампите на генератора към една двойка вертикални отклоняващи плочи, отклоняващи O 15 20 25 ZO z 5 40 45 50 55 60 65 torus 16 подава (като компас) напрежение към усилвателя 24. В горната част на чертежа съответно се показват изображенията на екрана: а) когато превозното средство е отклонено към дясната страна на пътя; б) движение по централната линия 26 и в) отклонение вляво от пътя. Трепакърът работи по следния начин. Генераторът за почистване 16 генерира импулси на напрежението на трион. Това напрежение, приложено към плочите на вертикала за един лъч и хоризонтално за друго отклонение на лъча на електронно-лъчевата тръба 1, създава изображение на кръст на екрана. Хоризонталната линия на кръста, която се създава от отклоняващите плочи, свързани към усилвателя 17, е разделена на две хоризонтални линии от превключвателя 18. Един от входовете на превключвателя 18 се захранва с напрежение от трапецовидния импулсен генератор 19. Входът на втория превключвател не се използва. По този начин на екрана се задава една хоризонтална линия, която се пресича от трапецовидното импулсно изображение. С помощта на устройството 11 va на вертикалното изместване на гредата, които са стандартни елементи на всеки осцилоскоп и ftsg. 1 не са показани, лъчите са подравнени така, че горният хоризонтален ръб на трапеца да съвпада с хоризонталната линия на втория лъч, създаден от превключвателя 18. По този начин екранът симулира хоризонталната линия на страничните ръбове на пътя, влизащи в разстояние, а средната, все още плътна, разделителна линия. С помощта на устройство за изместване на лъча, което, както и в първия случай, се използва стандартно, както при всички осцилоскопи, централната линия се измества надолу, така че горната точка на началото на нейното размах да съвпада с линията на хоризонта. По този начин няма забележителности над хоризонта (чисто небе). От фаитастрон 21 се подава трионно напрежение към модулиращия електрод (решетка) на пистолета за електронно-лъчеви тръби, който създава средния сепаратор по пътната лента, който заключва гредата за време, определено от напрежението на фантастронния трион при момента, в който повишаването на напрежението се счупи. Така на екрана се появява подвижна индикаторна аксиална лавина с променлива дължина на тиретата. Фантастронът 21 се синхронизира от импулсите на генератора за почистване 16. Честотата на импулсите на фантастрона 21 е променлива и се определя от честотата на блокиращия генератор 22, който се управлява чрез блока за забавяне 23 от сензорите: 11 - монтиран на педала на газта 10, 13 - монтиран на педала на съединителя 12, 9 - монтиран на копчето за превключване и 15 - монтиран на педала на спирачката 14. Всички сензори 11, 13, 9 и 15 са потенциометрични и свързани последователно. Всеки от сензорите променя напрежението, подавано към входа на блока 5 10 15 20 25 ZO 35 40 45 50 55 b 0 05 23 закъснения на скоростта, определени от степента на влияние на този контрол върху режима на движение на превозното средство (задвижване до точка). Устройството за закъснение 23 въвежда закъснение в промяната в скоростта на прекъснатата централна линия, нивото на времето, което характеризира закъснението на автомобила за промяна в 1 режим на движение след задвижването на всяко управление. С увеличаване на отклонението на педала на газта 10, същото като при преместване на скоростния лост 8 на най-високата предавка, напрежението, подавано към входа на олокиращия генератор 22 през модула за забавяне 23, се увеличава. Увеличават се честотата на блокиращия генератор 22 и честотата на импулсите на изхода на фангастроя 21. Това намалява дължината на пунктираните линии на екрана и увеличава скоростта на тяхното движение до такава стойност, при която честотите на генераторът за почистване 16 и блокиращият генератор 22 са кратни. При многократно съотношение на chyastog движението надолу на тиретата на аксиалната пунктирана линия спира (почива). Водачът има впечатлението за увеличаване на скоростта на шофиране. Натискането на ua педал на съединителя 12 n 1 eivodit, напротив, до намаляване на напрежението ua вход на забавяне 23, и следователно, ugmetssho честота на блока генератор 22. В този случай, скоростта на движение на ударите на пунктирания център екран ua екран пада, което е еквивалентно на намаляване на скоростта на движение (когато превозното средство се преобърне). Пълното натискане на спирачния педал 14 намалява подаваното напрежение към входа на модула за забавяне 23. Скоростта на движение и броят на ходовете на екрана зависят от честотата на кратността на генератора за почистване 16 и блокиращия генератор 22. Ако честоти на тъпота (т.е. брой пъти), тогава скоростта на движение на ударите и активният аксиален излишък са равни на нула. Ако честотите се различават с частичен брой пъти, тогава скоростта на редуване на прекъснатата линия ще бъде толкова по-голяма, колкото по-близко е честотното съотношение до полусумата на двете най-близки кратности. Плавно натискане на спирачката 1 -1 isdal води до плавно намаляване на напрежението на генераторния блок 22. д. До плавно намаляване на скоростта до спиране. Завъртането на волана 6 на едната или другата страна води до промяна в изходното напрежение, взето от сензора 7. Забавящият блок 20 причинява забавяне в предаването на това напрежение към трапецовидния импулсен генератор 19 и усилвателя 24, време, определено от времето за реакция на автомобила до завъртане на волана. 1-1, напрежението от блока за забавяне 20 и приложено към генератора 19 променя наклона на водещия и задния ръб на трапецовидния импулс. Това симулира страничното изместване на превозното средство на пътя и позицията му в посока спрямо границите на пътя. Заедно с промяна в наклона на пътните граници към планинската линия. на чадъра трябва да промени наклона и аксиалната пунктирана линия. Освен това страничното изместване на точката на тази линия, пресичаща се с линията на хоризонта, трябва да бъде по-малко от страничното изместване на точката на тази линия, пресичаща се с долната граница на екрана. С такъв закон за промяна на наклона на централната линия се постига реалността на промяна на положението на пътя в перспектива и освен това се запазва пропорционалността на положението на централната линия спрямо границите на пътното платно. Сигналът за страничното изместване на централната линия се задава от сензора 7, свързан към волана 6. Този сигнал, преминал през блока за забавяне 20, се подава към деформационния усилвател 24. Коефициентът на този усилвател е променлив и зависи от подаваното напрежение. Усилвателят се използва като компенсация от генератора за почистване 16. В началото на размах, когато изходното напрежение на генератора за почистване е ниско, усилването на усилвателя 24 също е малко. Следователно, в горната и част от аксиалната пунктирана линия, където точката се пресича с линията на хоризонта, ще има малко изместване встрани.Колкото по-голямо е напрежението на генератора за почистване 16, толкова по-нисък е електронният лъч, който проследява централната линия, слиза надолу. Но с увеличаване на напрежението на генератора 16, подаван към усилвателя 24, коефициентът на този усилвател се увеличава и по този начин централната линия се измества настрани с голяма амплитуда. По този начин, коварна задача за запазване на реалността на картината на промяната в позицията на пътя в херспектига по време на управлението е решена. ПРЕДМЕТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО Автомобилен симулатор, съдържащ работното място на водача с органи за управление, които са оборудвани със сензори за положението на волана и педалите на газта, свързани с блоковете за закъснение за положение и скорост, електрозолов индикатор с контролни вериги за почистване, включително генератор за почистване, комутатор и трапецовиден генератор на импулси, аз се различавам по това, че за да се симулират параметрите на движението на високоскоростни и силно динамични автомобили, веригите за контрол на почистване са оборудвани с фантрон, един от входовете на който се свързва чрез генератор на блокове към изхода на модула за забавяне на скоростта, вторият вход е с генератор за почистване, изходът е свързан към индикатор за електронен лъч и усилвател с контролирано усилване, входовете на които са свързани съответно, към един от изходите на модула за закъснение в позиция 0 и към генератора за почистване, а изходите на усилвателя са свързани към индикатор за електронен лъч, докато другият изход на модула е 1 ezhki позиционно свързан с трапецовиден импулсен генератор.460563 Съставител Р. Кривошеев Техред А. Камишникова Коректор О. Тюрина Редактор Н. Белявская обл. тип. Костромски отдел за издателство, печат и търговия с книги Заповед 2397 Изд. Le P 57 Тираж 496 Абонамент ЦНИИПИ на Държавния комитет на Съвета на министрите на СССР за изобретения и открития Москва, Ж, наб. Раушская, 4/5