Ако консервативното лечение не помогне
Програмна програма и роботизирана бормашина в обща ортопедична система
Дегенеративните ставни промени на тазобедрената става водят до деформация и износване на костите и хрущялните части. Най-определящият симптом на тези състояния е болката, която става все по-непоносима с напредването на процеса. В резултат на това движението на пациента е намалено или той не е в състояние да изпълнява ежедневните си задачи поради постоянна болка. Тогава е разбираемо, че разтворът отдавна заема медицината.
Различните консервативни терапии (лекарства, вани, физиотерапия и др.) Не са дали пробив, но хирургичното лечение е подходящо лечение.
Първоначално тези протези бяха фиксирани с костен цимент. С развитието на технологията обаче се е развило и безциментово фиксиране. Ключовият момент на този метод е, че кухината, образувана в костта и протезата, се побират възможно най-точно, тъй като в началото клиновият ефект ще задържа импланта на място. Неадекватният резултат от операцията се дължи на неточността на това прилягане (в допълнение към инфекциите), „клатушкането“ на протезата. Това по-късно води до друга повтаряща се болка, която може да изисква повторна операция.
Ключът към успеха е точното планиране
Желанието за по-точно приспособяване доведе инженери от университета Дейвис в Калифорния и IBM да разработят системата Robodoc през 80-те години. Самата система се състои от две части: програма за проектиране, наречена Orthodoxoc и роботизирана тренировка, наречена Robodoc себе си. Тези две части могат да се използват отделно, тъй като и двете самостоятелно могат да ви помогнат да постигнете по-добър резултат от вашата операция. Процедурата е следната: като първа стъпка се прави триизмерна компютърна томография (КТ) на ставата на пациента на пациента. Полученото изображение се манипулира със софтуер Orthodoxoc и се планира точния ход на операцията. Със софтуера можем да работим върху изглед отпред, отстрани и отгоре, както и триизмерното изображение на въпросната става. Програмата е лесна за използване, наречена система за насочване и кликване, което улеснява работата на хирурга.
Дизайнът се подпомага и от вградения регистър на протези с продукти от най-големите производители, както и симулационен софтуер, който изчислява резултата от операцията. Те спестяват време както по време на планирането, така и по време на операцията. За да се използва системата обаче, трябваше да се разработи метод за навигация. Препятствието беше, че координатите, определени от CT, трябваше да бъдат съобразени по някакъв начин с тези, използвани от робота. За целта за първи път беше използвана така наречената регистрация на ПИН. Същността на това беше, че преди CT изследването, хирургически бяха вкарани винтове в определени точки на костта, които бяха ясно видими както на CT изображенията, така и на робота.
Недостатъците на техниката включват допълнителна операция (време, усложнения) и факта, че някои пациенти съобщават за болка, излъчваща се в коляното. Следващата техническа стъпка беше появата на беззащитна или повърхностна техника. Тук повърхността на костта се изобразява в софтуер, базиран на CT изображението, което след това се модифицира и финализира от хирурга. По време на операцията се вземат проби директно от костта с ръчен инструмент. Това означава измерване на 17 точки за ханша и 40 точки за коленете, което отнема около 10 минути. Общата координатна система се формира чрез проектиране на съответни точки една върху друга.