3-пръстов централен захват PZH-SF PDF Безплатно изтегляне
1 Оригинални инструкции за експлоатация на 3-пръстов центриращ грайфер PZH-SF 350 Инструкции за монтаж и експлоатация Превъзходно затягане и захващане
2 Imprint Imprint Авторско право: Тези инструкции остават авторски права на SCHUNK GmbH & Co. KG. Той се доставя само на нашите клиенти и операторите на нашите продукти и е част от продукта. Тези документи не могат да бъдат възпроизвеждани или предоставяни на трети страни, особено на конкурентни компании, без нашето изрично разрешение. Технически промени: Запазваме си правото да правим промени по отношение на техническите подобрения. Номер на документа: Издание: de SCHUNK GmbH & Co. KG Всички права запазени Уважаеми клиенти, поздравяваме ви, че избрахте SCHUNK. Избрали сте най-висока точност, отлично качество и най-доброто обслужване. Увеличавате надеждността на процесите във вашето производство и постигате най-добрите резултати от обработката за удовлетворение на вашите клиенти. Продуктите на SCHUNK ще ви вдъхновят. Нашите подробни инструкции за монтаж и експлоатация ще ви подкрепят в това. Някакви въпроси? Винаги сме до вас дори след покупката ви. С най-добри пожелания, Вашата SCHUNK GmbH & Co. KG технология за затягане и захващане Bahnhofstrasse D Lauffen/Neckar Тел Факс PZH-SF 350 de
3 Съдържание Съдържание 1 За тези инструкции Предупредителни бележки Приложими документи Основни бележки за безопасност Използване по предназначение Неподходяща употреба Околна среда и условия на работа Безопасност на продукта Защитни устройства Структурни промени, допълнения или модификации Квалификация на персонала Използване на лични предпазни средства Забележки относно конкретни опасности Гаранция Обхват на доставка Аксесоари Сензори Технически данни Монтаж Механична връзка Въздушни връзки Смяна на пръстите Сензори Магнитен превключвател MMS Индуктивен прекъсвач за близост IN Отстраняване на неизправности Грайферът не се движи Грайферът не прави пълния ход Грайферът се отваря или затваря рязко Силата на захващане не се достига след време за отваряне и затваряне не се постигат Електрически сигнали не се предават 3
4 Съдържание 9.3 Смазочни материали/точки за смазване Демонтаж на модула Поддържане и сглобяване на модула Момент на затягане за винтове Монтиране на стелажите на пиньона Монтажен чертеж износващи се части Уплътняващ комплект Декларация за вграждане PZH-SF 350 bg
5 За тези инструкции За тези инструкции Тези инструкции са неразделна част от продукта и съдържат важна информация за безопасно и правилно сглобяване, пускане в експлоатация, експлоатация и поддръжка, както и за лесно отстраняване на неизправности. Преди да използвате продукта, прочетете и следвайте тези инструкции, особено главата "Основна информация за безопасност". Предупредителни известия Следните сигнални думи и символи се използват в предупредителните известия за изясняване на опасностите. ОПАСНОСТ Опасности за хората. Неспазването на това със сигурност ще доведе до необратими наранявания и дори смърт. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасност за хората. Неспазването може да доведе до необратими наранявания или дори смърт. ВНИМАНИЕ Опасност за хората. Неспазването може да доведе до леки наранявания. ЗАБЕЛЕЖКА Имуществени щети Информация за избягване на материални щети. 1.2 Други приложими документи Общи условия Общи условия Каталожен лист с данни за закупения продукт Инструкции за монтаж и експлоатация на аксесоарите Горните документи могат да бъдат изтеглени от PZH-SF 350 bg 5
9 Основна информация за безопасност ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасност от нараняване при смачкване и почукване при преместване на челюстите на грайфера и от счупване или разхлабване на пръстите на грайфера! ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Риск от нараняване при падане или изхвърляне на предмети Опасната зона трябва да бъде заобиколена от защитна ограда по време на работа. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ По време на разглобяването е възможно неконтролирано движение на отделните части на грайфера! PZH-SF 350 de 9
10 Гаранция 3 Гаранция Гаранцията е 24 месеца от датата на фабричната доставка, ако се използва по предназначение при следните условия: Предназначение при работа в 1 смяна Спазване на предписаните интервали за поддръжка и смазване Спазване на условията на околната среда и експлоатацията Части, докосващи детайла и износващите се части, не са част от гаранцията PZH-SF 350 de
11 Аксесоари 4 Обхват на доставката Обхватът на доставката включва: 3-пръстов центриращ грайфер PZH-SF във версията, поръчана Аксесоари За продукта се изискват следните аксесоари, които трябва да бъдат поръчани отделно: Фланец на адаптера за сензори За този продукт се предлага широка гама от аксесоари. За информация кои аксесоари могат да се използват със съответния вариант на продукта, вижте каталога. Сензори Преглед на съвпадащите сензори Обозначение Индуктивни безконтактни превключватели Тип магнитен превключвател IN MMS За точното обозначение на типа на съвпадащите сензори вижте каталога. Информация за работа със сензори може да бъде получена от или от контактните лица на SCHUNK. Понякога са необходими монтажни комплекти за монтиране на сензорите PZH-SF 350 bg 11
12 Технически данни 6 Технически данни Референтна стойност Стойност Емисия на шум [db (a)] 70 Среда под налягане Сгъстен въздух, качество на сгъстения въздух съгласно ISO: 7 4 4 Затваряща сила 1575 Отваряща сила 1515 Ъгъл на отваряне на челюст 59,7 Момент на затваряне 180 Отворен момент 180 Тегло [kg] 20 Препоръчително тегло на детайла [kg] 8 Разход на течност за двоен ход [cm3] 675 Минимално налягане [bar] 2,5 Максимално налягане [bar] 9,0 Номинално работно налягане [bar] 6,0 Време на затваряне [s] 0,5 Време на отваряне [s] 0,5 Макс. Допустима дължина на пръста [mm] 140 Максимално допустимо тегло на пръст [kg] 1,5 Плътност IP 40 Температура на околната среда [C] -10,0 до PZH-SF 350 de
13 Монтаж Проверете равномерността на винтовата повърхност Монтаж Механична връзка Стойностите се отнасят до цялата завинтваща повърхност. Изисквания за равномерност на завинтващата се повърхност (размери в mm) Дължина на ръба Допустими неравности 100 14 Монтаж Артикул Закрепване PZH-SF x винт, диаметър на резбата и макс. Дълбочина на завинтване със захващане отзад 2 4x диаметър на резбата на винта и макс. Дълбочина на завинтване със захващане отзад 3 4x диаметър на резбата на винта и макс. Дълбочина на завинтване за закрепване на грайфера отзад M10 30 дълбоко M6 22 дълбоко M8 22 дълбоко 4 2x цилиндричен щифт Ø5 M6 22 дълбоко PZH-SF 350 de
15 Монтаж Монтаж с ISO фланец SCHUNK препоръчва използването на ISO фланец за закрепване на грайфера. Всички необходими винтове и центриращи елементи са включени в съответния ISO фланец (поръчва се отделно). Идентификационен номер Обозначение ISO фланец ADF-ISO A ADF-ISO A-160 Размерите за свързване на ISO фланеца могат да бъдат намерени в каталога. Размер на закрепване на артикула 1 1x ADF-ISO A-размер 125, x винт за монтиране на ISO фланец на робот M10x25 (ISO фланец 125 и 160) 3 1x цилиндричен щифт DIN, 0 m6x20mm (ISO фланец 125 и 160) 4 4x винт за захващане на грайфера PZH -SF 350 с ISO фланец M8x22 (ISO фланец 125 и 160) PZH-SF 350 de 15
16 Монтаж 7.2 Въздушни връзки ЗАБЕЛЕЖКА Възможни повреди на грайфера! Грайферът може да бъде повреден, ако се надвиши максимално допустимото тегло на пръста или допустимия инерционен момент на масата на пръстите. Движението на челюстта трябва винаги да се извършва без удар или отскок. За да направите това, осигурете достатъчно регулиране и/или затихване. Спазвайте диаграмите и информацията в каталожния лист с данни. ЗАБЕЛЕЖКА Възможни щети на грайфера! Грайферът може да бъде повреден, ако се надвиши максимално допустимото тегло на пръста или допустимия инерционен момент на масата на пръстите. Движението на челюстта винаги трябва да бъде без въздействие и отскок. За да направите това, осигурете достатъчно регулиране и/или затихване. Спазвайте диаграмите и информацията в каталожния лист с данни. ВНИМАНИЕ Спазвайте изискванията за подаване на въздух, (6, страница 12) PZH-SF 350 bg
17 Монтаж на въздушната връзка Диаметър на резбата на въздушните връзки Елементна връзка PZH-SF Маркуч връзка (A = отворен, B = затворен) 2 x G 1/8 "PZH-SF 350 bg 17
18 Инсталация 7.3 Смяна на пръсти ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Опасност от нараняване при неочаквано движение на машината/системата! Изключете захранването преди монтажа и настройката. Уверете се, че в системата няма остатъчна енергия. 1 Отстранете винтовете (104). 2 Отстранете затягащия пръстен (5) и горния лагер (101). Извадете 3 пръста (4). 4 Свалете долния лагер (101). 5 Почистете старателно всички части и проверете за износване. 6 Сглобете в обратен ред. Моментът на затягане на винтовете (104) е 1,3 Nm PZH-SF 350 bg
19 Инсталация 7.4 Сензори Модулът е подготвен за използване на множество сензори. Допълнителни сензори могат да се използват с комплект за закрепване. Информация относно боравенето със сензори от или от лицето за контакт на SCHUNK. Техническите данни на сензорите се съдържат в листите с данни (включени в обхвата на доставката или могат да бъдат извикани) Магнитен превключвател MMS 22 ВНИМАНИЕ Възможни са повреди на сензора по време на монтажа. Спазвайте максималния момент на затягане за резбовите щифтове от 10 Ncm. ЗАБЕЛЕЖКА Феромагнитните компоненти променят превключващите позиции на сензора. Пример: адаптерна плоча, направена от структурна стомана. С феромагнитни адаптерни плочи: Първо монтирайте модула върху адаптерната плоча. След това задайте положението на превключване на сензора PZH-SF 350 bg 19
20 Монтаж Позициониране на магнитния превключвател Отворен грайфер: 1 Поставете грайфера в отворено положение. 2 Натиснете магнитния превключвател 1 (1) в жлеба (4), докато удари корпуса. 3 Издърпайте бавно магнитния превключвател 1 (1) обратно, докато се включи. 4 Затягайки резбования щифт на магнитния превключвател, затегнете магнитния превключвател 1 (1) в това положение в жлеба (4). 5 Затворете грайфера и го отворете отново, за да тествате функцията. Грайфер затворен: 1 грайфер в затворено положение. 2 Натиснете магнитния превключвател 2 (2) в жлеба (3) към центъра на грайфера, докато той превключи. 3 Затягайки резбования щифт, затегнете магнитния превключвател 2 (2) в това положение в жлеба (3). 4 Отворете грайфера и го затворете отново, за да тествате функцията. Захващане на част (външно захващане): 1 Затегнете захванатата част. 2 Натиснете магнитния превключвател 2 (2) в жлеба (3) към центъра на грайфера, докато се превключи. 3 Затягайки резбования щифт, затегнете магнитния превключвател 2 (2) в това положение в жлеба (3). 4 Отворете грайфера и го затворете отново, за да тествате функцията PZH-SF 350 bg
21 Сглобена част, захваната (ID захващане): 1 Затегнете захванатата част. 2 Натиснете магнитния превключвател 1 (1) в жлеба (4), докато удари корпуса. 3 Издърпайте бавно магнитния превключвател 1 (1) обратно, докато се включи. 4 Затягайки резбования щифт, затегнете магнитния превключвател 1 (1) в това положение в жлеба (4). 5 Затворете грайфера и го отворете отново, за да тествате функцията Индуктивен близосторен превключвател IN 80 Пример за свързване за IN 80 1 кафяв 2 черен 3 син Използваният индуктивен прекъсвач е защитен от обратна полярност и устойчив на късо съединение. Когато използвате превключвателя за близост, обърнете внимание на следното: Не дърпайте кабела на сензора. Не оставяйте сензора да виси от кабела. Не затягайте прекалено закрепващия винт или скоба. Придържайте се към разрешения радиус на огъване на кабела (информация от каталога). Избягвайте контакт на близките превключватели с твърди предмети и химикали, особено азотна, хромова и сярна киселина PZH-SF 350 bg 21
22 Монтаж Монтаж на близостния превключвател Индуктивният близостен превключвател е електронен компонент, който може да реагира чувствително на високочестотни смущения или електромагнитни полета. Проверете закрепването и монтажа на кабела. Разстоянието до високочестотни източници на смущения и техните захранващи линии трябва да са достатъчни. Паралелното свързване на няколко сензорни изхода от същия тип (npn, pnp) е разрешено, но не увеличава допустимия ток на натоварване. Трябва да се отбележи, че токът на изтичане на отделните сензори (приблизително 2 mа) се натрупва. 1 Закрепете диска на държача на гърбицата (1) върху кобилицата (2). Закрепете 2 скоби (5) в зенкерите, предвидени в корпуса, с шестостенни винтове (8). ВНИМАНИЕ Монтаж Затегнете винтовете с шестостенна глава (7) само толкова, че затягащата втулка (6) все още да може да се завърти PZH-SF 350 bg
23 Монтаж 3 Монтирайте гърбиците на превключвателя (4) в диска на държача на гърбицата (1), така че да седят точно на позициите на скобите (5) в позициите, които трябва да бъдат заявени. 4 Натиснете докрай превключвателя за близост (3) в затягащата втулка (6) и го развийте, докато прекъсвачът за близост (3) реагира. 5 Затегнете шестостенния винт (7), докато затягащата втулка (6) вече не може да се завърти. Шестоъгълният винт (7) затяга затягащата втулка (6) и в същото време фиксира скобата (5) върху въртящия се блок. 6 Разстоянието на превключване е зададено: Затегнете затягащите винтове (9), докато близостта не е фиксирана. 7 За да смените превключвателите за близост, разхлабете затягащите винтове (9), сменете превключвателя за близост и дотегнете затягащите винтове (9) PZH-SF 350 bg 23
25 Отстраняване на неизправности 8.4 Сила на захващане пада Възможна причина Изтича сгъстен въздух Твърде много грес в зоните на механично движение Коригиращи мерки Проверете уплътненията, разглобете продукта и сменете уплътненията, ако е необходимо Почистете и смажете продукта, (9, страница 27) Под минималното налягане Проверете подаването на въздух, (7.2, страница 16) 8.5 Времето за отваряне и затваряне не е постигнато Възможна причина Линията за сгъстен въздух не е проектирана оптимално. Зареждането е твърде голямо. Проверете линиите за сгъстен въздух Вътрешният диаметър на тръбата за сгъстен въздух е достатъчно голям спрямо разхода на сгъстен въздух. Поддържайте линията за сгъстен въздух между продукта и клапана за регулиране на посоката възможно най-кратка. Дебитът на клапана за управление на посоката е достатъчно голям спрямо разхода на сгъстен въздух ВНИМАНИЕ! Еднопосочният клапан за управление на потока не трябва да се сваля, дори ако грайферът не достигне времето за отваряне и затваряне. Ако времето за отваряне и затваряне съгласно каталога не е постигнато въпреки оптималните въздушни връзки, препоръчваме да използвате бързи изпускателни клапани директно върху продукта. Проверете допустимото тегло и дължина на горните челюсти PZH-SF 350 bg 25
26 Отстраняване на неизправности 8.6 Електрически сигнали не се предават Възможна причина Неправилно свързан кабел Litz кабели, разменени с шина Сигнали на шината Трябва да се предаде Плъзгащият пръстен дефектен Мерки за коригиране Проверете кръглия съединител и двата миниатюрни плоски съединителя за правилно прилягане Проверете разпределението на щифтовете Сигналите на шината не могат да бъдат изпратени Изпратете продукт на SCHUNK с поръчка за ремонт PZH-SF 350 de
27 Поддръжка и грижи Инструкции за поддръжка и грижи Оригинални резервни части При подмяна на части (износващи се части/резервни части) могат да се използват само оригинални резервни части на SCHUNK. Подмяна на корпуса и челюстите на основата Челюстите на основата и водачите в корпуса са съчетани една с друга. За да замените тези части, изпратете целия модул на SCHUNK с поръчка за ремонт или поръчайте корпуса с основни челюсти като комплект. 9.2 Интервали за поддръжка и смазване ВНИМАНИЕ При стайна температура над 60 C смазочните материали се втвърдяват по-бързо! Намалете съответно интервала. Интервали за поддръжка и смазване Интервал [милион Цикли] Смазочни материали/Смазочни точки Препоръчваме изброените смазочни материали. По време на поддръжката третирайте всички места за смазване със смазка. Нанесете смазката тънко с кърпа без власинки. Точка на смазване Смазка Метални плъзгащи се повърхности microgleit GP 360 Всички уплътнения Renolit HLT 2 Отвор на бутало Renolit HLT PZH-SF 350 bg 27
28 Поддръжка и сервиз 9.4 Демонтаж на модула Позиция на номерата на артикулите (10, стр. 30). 1 Задействайте грайфера, така че да е в отворено положение. Отстранете 2 тръби за сгъстен въздух. Отстранете 3 винта (104) и свалете въртящата се челюст (3). Извадете 4 задържащи пръстена (130). Разхлабете 5 винта (127) и свалете капака на корпуса (126) с лагери (105). 6 Отбележете положението на назъбените сегменти (8) върху пиньона (110). 7 Извадете зъбните сегменти (8), включително носещата плоча (7) и лагера (106). 8 Отстранете задържащите пръстени (120). 9 Оказвайте натиск върху буталните камери една след друга, за да изтласкате капаците на буталната камера (118). ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Важно е да се вземат предпазни мерки, за да се предотврати неконтролиран изстрел на капака на буталото! Да носите предпазител за уши! Отстранете 10 винта (117), извадете амортисьора на буталото (116) и буталото (10). 11 Извадете багажника (9). 9.5 Поддръжка Поддържане и сглобяване на модула Почистете старателно всички части и проверете за повреди или износване. Третирайте всички места за смазване с лубрикант. (9.3, стр. 27) Голи външни стоманени части с масло и грес. Обновете всички износващи се части/уплътнения. Положение на износващите се части (10, стр. 30) Уплътнителен комплект (12, стр. 31) PZH-SF 350 bg
29 Поддръжка и грижи Монтаж Монтажът се извършва в обратен ред за демонтаж. Обърнете внимание на следното: Освен ако не е посочено друго, закрепете всички винтове и гайки с Loctite No. 243 и затегнете с правилния въртящ момент. (9.5.1, стр. 29) Момент на затягане на винтовете Позиция на номерата на артикулите (10, стр. 30) Артикулна резба M6 M3 M4 M6 Момент на затягане [Nm] Монтиране на стелажите на пиньона Когато монтирате рейките и пиньона, обърнете внимание на положението на рейките PZH-SF 350 bg 29
30 Монтажен чертеж 10 Монтажен чертеж * Носете част, сменете по време на поддръжка. Включен в комплекта за запечатване. Уплътнителният комплект може да се поръча само като пълен комплект PZH-SF 350 de
31 Комплект уплътнения 11 Износващи се части Позиция на номерата на артикулите (10, стр. 30) Артикул Количество Описание Четириъгълно бутало О-пръстен Капак на буталото О-пръстен за захранващ въздух 12 Комплект уплътнения Съдържание на уплътнителния комплект (10, страница 30). Идентификационен номер на уплътнителния комплект Запечатващ комплект за идентификационен номер. PZH-SF PZH-SF 350 от 31