3d Ciclop скенер Направи си сам сглобка на Циклоп и работи с програма за лазерно сканиране

- Цена: 125,99 usd
- Отидете до магазина
Поздрави на всички. Днес - малък преглед на настолния скенер Ciclop.
За пореден път магазинът предложи да вземе нещо за преглед. Тъй като отдавна се интересувам от въпроса за използването на това парче за нуждите на декоративния 3D печат, избрах скенер.
И така, самият скенер е разработен от испанската компания BQ, която вече е спряла да го поддържа (уж поради китайски фалшификати, но е съмнително. Сега този скенер се търгува и от американската CowTech. Източниците за 3D печат на части на скенера са безплатно достъпни на Thingiverse (има и връзки към софтуер и електроника).
В комплекта имаме такъв "свободен":

Сглобяването е лесно, но има няколко точки:
1. Не трябва да бързате да затягате всички гайки - все пак трябва да регулирате геометричните размери - сближаване на лазери в центъра на платформата, разстояния до грамофона.
2. На моята стойка фотоапаратът „висеше“ малко, с част от милиметър - но това беше достатъчно, за да изкриви картината. Елиминиран чрез вмъкване на пяна.
4. Грамофонът беше прозрачен и без покритие (както е в оригинала) - боядисах го с пластидип.
5. Проверете моделите за проверка на габарита. Не знам как беше отпечатан този от моя комплект, но пропорциите на квадратите бяха нарушени. Взех го от интернет и го написах сам.
6. Фокусът на камерата не е настроен на разстоянието до платформата. Той свали капака и завъртя фокуса на място.






Както можете да видите, „мозъкът“ на скенера е обичайният Arduino Uno заедно с щита ZUM Scan и драйвера за стъпков двигател A4988. Фермата се управлява от "родния" софтуер Horus от BQ.
След сглобяването скенерът премина процедурите за калибриране в родния софтуер на Horus.

Тъй като към този момент вече знаех, че качеството на сканирането много зависи от качеството на осветяване (стабилност, дифузия, цветна температура), предварително се погрижих за наличието на малка лайтбокс, за да осигуря поне повече или повече по-малко сравними условия за проби.

След като взех "кандидати" за проби, се подготвих.

Изискванията към обекта са посочени, както следва:
1. Обектът трябва да е повече от 5x5 cm, но по-малък от 20x20 cm
2. Обектът трябва да е непрозрачен и неподвижен
3. Предметът трябва да тежи не повече от 3 кг
Трудно за сканиране:
1. Лъскави, светещи предмети
2. Твърде тъмни предмети
3. Обекти с размазана повърхност (например меки играчки)
Резултатът от сканирането е облак от точки във формат PLY (който след това трябва да се преобразува в повърхност). Ето урок за последваща обработка на облака и подготовка на STL файла.
След като прочетох ръководството за оптимизиране на сканирането, реших да го пробвам с обикновен цилиндричен обект.
След няколко опита се убедих, че имам общ проблем - несъответствие на облаци от точки от десния и левия лазер и с пропорциите на въпроса.


Не успяхме да намерим нищо полезно за това, освен опит за калибриране на настройките на уеб камерата (те не се калибрират, когато работи съветникът за калибриране) (пич на име Jesus от BQ support дълго време не отговаря на въпроси). За да направите това, трябва да направите няколко изстрела с различни позиции на таблицата за калибриране. Направих го. Ситуацията се е подобрила, но не напълно.
Трябваше да използвам дръжки за редактиране на файла за калибриране (calibration.json в папката Horus) и чрез пробна грешка, сканиране на цилиндричен обект - за постигане на съвпадение на облаците.
И всичко изглежда наред:


Но не - върху сложни обекти фрагментите от облаците все още понякога не съвпадат, освен това се образуват много „слепи“ зони:



Освен това е очевидно, че сканирането на яркочервени обекти ще бъде невъзможно, поне със стандартни лазери.
Можете, разбира се, да продължите да експериментирате със сканиране с отделни лазери и опити да комбинирате цялата тази икономика в софтуер на трети страни и след това да се опитате да го приведете във форма, жизнеспособна за STL.
Като цяло осъзнах, че не съм привърженик на такова творчество и имам подозрение, че е по-лесно да се моделират обекти от нулата, които са по-лесни за скенера.
И сложни - скенерът не може да се справи със сложни в нормален режим, два лазера не са достатъчни за него - остават слепи зони. За да премахнете този проблем, трябва да сканирате в други позиции и след това отново да страдате от подравняването на облаците. Не благодаря.
В резултат на това нещото е полезно само за изучаване на основите на лазерното сканиране, за което нещо повече е абсолютно безполезно. Не, разбира се, можете да получите нещо подобно по контур на оригиналния модел, но това е всичко (и това е при всички тамбури с облачна обработка). Нищо чудно, че испанците са хвърлили този случай.
Магазинът се е погрижил - в описанието честно се посочва, че резултатът зависи от позицията на планетите и настроението на леля Соня от третия етаж. Отворен код и всичко това, нека да танцуваме заедно. Не благодаря.
Заключение - не вземайте, но ако ловът е екстремен, съберете се от същия, от който приятел прави лодки от анекдот.